Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.h

Revision:
40:ecef15b1dfad
Parent:
39:34d7802e8d15
--- a/directive.h	Thu Oct 15 00:49:37 2015 +0000
+++ b/directive.h	Tue Jan 31 13:08:55 2017 +0000
@@ -77,7 +77,7 @@
     
     double m_valueCapteurUltrasonic,m_valueCapteurIR;
     int m_valueCapteurProximiter;
-    unsigned char tableauDeCommange[10];
+    unsigned char tableauDeCommange[DIRECTIVE_TABLEAUDECOMMANDE_SIZE];
     unsigned char size_tableauDeCommange;
     void updateModuleValue(void);
     void turnRightDirection(char currentDir, char nextDir);
@@ -88,6 +88,7 @@
     * Tache principale de la classe
     */
     virtual void task(void);
+    void updateMaze(void);
     void analiseMaze(void);
     char checkOtherWay(char dir, bool checkExplorer=false);
     void checkOtherWay(char &caseFront, char &caseBack, char &caseLeft, char &caseRight);