Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revision:
14:ca1a9230ba7f
Parent:
11:496453b45e25
Child:
15:91b3c572d9df
--- a/main.cpp	Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
 
 #include "mbed.h"
+//#include "OSNAPprotocoleDefine.h"
 //#include "mouvement.h"
 #include "debug.h"
 //#include "Concience/InstinctPrimaire.h"