![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: main.cpp
- Revision:
- 14:ca1a9230ba7f
- Parent:
- 11:496453b45e25
- Child:
- 15:91b3c572d9df
--- a/main.cpp Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000 +++ b/main.cpp Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000 @@ -1,5 +1,6 @@ #include "mbed.h" +//#include "OSNAPprotocoleDefine.h" //#include "mouvement.h" #include "debug.h" //#include "Concience/InstinctPrimaire.h"