Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revision:
36:474d4795aafa
Parent:
18:3f113f8441b2
--- a/source/MemRegistre.cpp	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
+++ b/source/MemRegistre.cpp	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
@@ -1,16 +1,12 @@
-/*
- * memoireRegistre.cpp
- *
+/**
+ * MemRegistre.cpp
+ * @author Alexandre Salconi-Denis
+ * @version 3.01
+ * @date 06 mars 2014
  *  Created on: Mar 10, 2015
  *      Author: salco
  */
-/**
-* @file llistcontact.cpp
-* @brief Formulaire de la class LList et node_t
-* @author Alexandre Salconi-Denis
-* @version 3.01
-* @date 06 mars 2014
-*/
+
 #include "MemRegistre.h"
 
 MemRegistre::MemRegistre()