Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: labyrinthe.h

Revision:
39:34d7802e8d15
Parent:
38:57d5f36a0333
--- a/labyrinthe.h	Mon Oct 05 23:46:11 2015 +0000
+++ b/labyrinthe.h	Thu Oct 15 00:49:37 2015 +0000
@@ -58,7 +58,7 @@
     };
     
     enum case_t{
-        error       =-1,
+        //error       =-1,
         pasExplorer = 0,
         explorer    = 1,
         mur         = 2,
@@ -91,6 +91,15 @@
 void moveToRight(void){moveToRight(direction);}
 void moveToRight(char dir);
 
+void getXY_Foward(signed char &x, signed char &y){getXY_Foward(x,y,direction);}
+void getXY_Foward(signed char &x, signed char &y,char dir);
+void getXY_Backward(signed char &x, signed char &y){getXY_Backward(x,y,direction);}
+void getXY_Backward(signed char &x, signed char &y,char dir);
+void getXY_Left(signed char &x, signed char &y){getXY_Left(x,y,direction);}
+void getXY_Left(signed char &x, signed char &y, char dir);
+void getXY_Right(signed char &x, signed char &y){getXY_Right(x,y,direction);}
+void getXY_Right(signed char &x, signed char &y, char dir);
+
 void turnBack(void);
 void turnLeft(void);
 void turnRight(void);