![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
mbed.bld@15:91b3c572d9df, 2015-04-22 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
- Revision:
- 15:91b3c572d9df
- Parent:
- 14:ca1a9230ba7f
- Child:
- 21:5c17b7836733
Voila la communication est authentifier des deux coter. Reste plus qu'a utiliser les bytes transporter dans cette communication.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
salco | 15:91b3c572d9df | 1 | http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/433970e64889 |