Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

_old_doc/SystemeNeuronale/CommunicationNeuronale.h@1:25ea21da4542, 2015-03-11 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
Revision:
1:25ea21da4542
Changer les doccuments pour des noms plus generique et creation de nouveau sous repertoire.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 1:25ea21da4542 1 /*
salco 1:25ea21da4542 2 * CommunicationNeuronale.h
salco 1:25ea21da4542 3 *
salco 1:25ea21da4542 4 * Created on: Mar 10, 2015
salco 1:25ea21da4542 5 * Author: salco
salco 1:25ea21da4542 6 */
salco 1:25ea21da4542 7
salco 1:25ea21da4542 8 #ifndef COMMUNICATIONNEURONALE_H_
salco 1:25ea21da4542 9 #define COMMUNICATIONNEURONALE_H_
salco 1:25ea21da4542 10
salco 1:25ea21da4542 11 #include "mbed.h"
salco 1:25ea21da4542 12 //#include <SPI.h>
salco 1:25ea21da4542 13
salco 1:25ea21da4542 14
salco 1:25ea21da4542 15
salco 1:25ea21da4542 16 class ComModulesSPI : public SPI
salco 1:25ea21da4542 17 {
salco 1:25ea21da4542 18 int m_regPortUse; // set in the init
salco 1:25ea21da4542 19 int m_regPortLost;// flag 1 si lost
salco 1:25ea21da4542 20 char m_demuxPos;
salco 1:25ea21da4542 21
salco 1:25ea21da4542 22 public:
salco 1:25ea21da4542 23 ComModulesSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName _unused=NC);
salco 1:25ea21da4542 24 virtual ~ComModulesSPI();
salco 1:25ea21da4542 25
salco 1:25ea21da4542 26 bool initCom(void);
salco 1:25ea21da4542 27
salco 1:25ea21da4542 28 bool next_demux(void);
salco 1:25ea21da4542 29 bool back_demux(void);
salco 1:25ea21da4542 30
salco 1:25ea21da4542 31
salco 1:25ea21da4542 32 bool isValide(char portID);
salco 1:25ea21da4542 33 bool tryComPort(char portID);//just faire le sync et crc pour voire si lautre est la
salco 1:25ea21da4542 34
salco 1:25ea21da4542 35 virtual int write(int value);
salco 1:25ea21da4542 36 bool send(char portID, char type,char *flag,char *data);
salco 1:25ea21da4542 37 bool send(char portID, char type,int *flag,char *data);
salco 1:25ea21da4542 38 bool send(char portID, char type,char *flag,int *data);
salco 1:25ea21da4542 39 bool send(char portID, char type,int *flag,int *data);
salco 1:25ea21da4542 40 };
salco 1:25ea21da4542 41
salco 1:25ea21da4542 42 #endif /* COMMUNICATIONNEURONALE_H_ */