Tk A / Move2

aaa

Fork of Move by 涼太郎 中村

move.h@6:0aa97a99c9cb, 2016-09-06 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Tue Sep 06 10:18:17 2016 +0000
Revision:
6:0aa97a99c9cb
Parent:
5:0e18cf25291a
Child:
7:7f1721542753
gaga;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 1 #define ALLOW_RAD 0.005
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 2 #define CW true
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 3 #define CCW false
sakanakuuun 5:0e18cf25291a 4
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 5 #define X_PLUS 1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 6 #define Y_PLUS 2
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 7 #define X_MINUS -1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 8 #define Y_MINUS -2
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 9
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 10 void initmotor();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 11
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 12 void move(int left,int right);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 13
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 14 void turn_cw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 15
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 16 void turn_ccw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 17
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 18 void hosei_turn(float pt, bool cw, float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 19
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 20 //好きな向きに回転
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 21 void turn_abs_rad(float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 22
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 23 //好きな場所へ行く
sakanakuuun 5:0e18cf25291a 24 void pmove(int x, int y);
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 25
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 26 void back300();
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 27
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 28 //void back(int x, int y);