Tk A
aaa
Diff: move.h
- Revision:
- 24:d041fc34d846
- Parent:
- 22:eed10c0b7fe0
- Child:
- 29:4a81b1e457c3
--- a/move.h Sat Sep 10 17:06:05 2016 +0000 +++ b/move.h Sat Sep 10 17:30:41 2016 +0000 @@ -7,6 +7,7 @@ #define X_MINUS -1 #define Y_MINUS -2 +//モーター初期化 void initmotor(); //指定速度で動く @@ -30,15 +31,20 @@ //斜め移動版 void pmove2(int x, int y); +//300(mm)x正方向にバック void back300(); +//x負方向にバック void nxback300(); +//y正方向にバック void pyback300(int team); +//y負方向にバック void nyback300(int team); -//都合のいいpi*nを返す +//一番近い2n*PIを返す float nearPi(float rad); +//現在地から(x,y)へのatan。戻り値は -PIからPI float giveatan(int x, int y); \ No newline at end of file