Tk A / Move2

aaa

Fork of Move by 涼太郎 中村

move.h@4:4c574be6325c, 2016-09-06 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Tue Sep 06 06:47:25 2016 +0000
Revision:
4:4c574be6325c
Parent:
3:cecaa0154f92
Child:
5:0e18cf25291a
hj

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 1 #define ALLOW_RAD 0.005
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 2 #define CW true
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 3 #define CCW false
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 4 #define X_PLUS 1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 5 #define Y_PLUS 2
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 6 #define X_MINUS -1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 7 #define Y_MINUS -2
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 8
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 9 void initmotor();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 10
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 11 void move(int left,int right);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 12
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 13 void turn_cw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 14
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 15 void turn_ccw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 16
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 17 void hosei_turn(float pt, bool cw, float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 18
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 19 //好きな向きに回転
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 20 void turn_abs_rad(float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 21
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 22 //好きな場所へ行く
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 23 void pmove_to_dir(int direction, int x, int y);
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 24
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 25 void back();