Tk A / Move

fs

Dependents:   ARAI45th 3servotest 1stcomp

move.h@10:5079a169b752, 2016-09-09 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Fri Sep 09 11:44:04 2016 +0000
Revision:
10:5079a169b752
Parent:
9:d48b89437333 
afs;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 7:7f1721542753 1 #define ALLOW_RAD 0.008
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 2 #define CW true
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 3 #define CCW false
sakanakuuun 5:0e18cf25291a 4
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 5 #define X_PLUS 1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 6 #define Y_PLUS 2
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 7 #define X_MINUS -1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 8 #define Y_MINUS -2
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 9
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 10 void initmotor();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 11
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 12 void move(int left,int right);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 13
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 14 void turn_cw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 15
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 16 void turn_ccw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 17
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 18 void hosei_turn(float pt, bool cw, float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 19
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 20 //好きな向きに回転
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 21 void turn_abs_rad(float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 22
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 23 //好きな場所へ行く
sakanakuuun 5:0e18cf25291a 24 void pmove(int x, int y);
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 25
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 26 void back300();
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 27
sakanakuuun 9:d48b89437333 28 //都合のいいpi*nを返す
sakanakuuun 9:d48b89437333 29 float nearPi(float rad);
sakanakuuun 9:d48b89437333 30
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 31 //void back(int x, int y);