Tk A / Move

fs

Dependents:   ARAI45th 3servotest 1stcomp

move.h@1:405e28b64fdb, 2016-09-03 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Sat Sep 03 10:53:20 2016 +0000
Revision:
1:405e28b64fdb
Parent:
0:d7ff86f25eaa
Child:
2:f25a09c5e113
h;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 1 #define ALLOW_RAD 0.01
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 2 #define CW true
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 3 #define CCW false
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 4
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 5 void initmotor();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 6
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 7 void move(int left,int right);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 8
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 9 void movelength(int length);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 10
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 11 void turncw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 12
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 13 void turnccw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 14
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 15 void turn_cw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 16
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 17 void turn_ccw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 18
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 19 void hosei_turn(float pt, bool cw, float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 20
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 21 //好きな向きに回転
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 22 void turn_abs_rad(float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 23
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 24 void pmovex(int length);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 25
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 26 void pmovey(int length);
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 27
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 28 void pmove(int length);
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 29
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 30 //好きな場所へ行く
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 31 void pmovex_to(int x, int y);