Tk A / Move

fs

Dependents:   ARAI45th 3servotest 1stcomp

move.h@3:cecaa0154f92, 2016-09-05 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Mon Sep 05 11:08:19 2016 +0000
Revision:
3:cecaa0154f92
Parent:
2:f25a09c5e113
Child:
4:4c574be6325c
aa

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 1 #define ALLOW_RAD 0.005
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 2 #define CW true
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 3 #define CCW false
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 4 #define X_PLUS 1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 5 #define Y_PLUS 2
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 6 #define X_MINUS -1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 7 #define Y_MINUS -2
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 8
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 9 void initmotor();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 10
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 11 void move(int left,int right);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 12
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 13 void movelength(int length);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 14
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 15 void turncw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 16
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 17 void turnccw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 18
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 19 void turn_cw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 20
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 21 void turn_ccw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 22
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 23 void hosei_turn(float pt, bool cw, float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 24
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 25 //好きな向きに回転
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 26 void turn_abs_rad(float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 27
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 28 //好きな場所へ行く
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 29 void pmove_to_dir(int direction, int x, int y);
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 30
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 31 void back();