Tk A / Mbed 2 deprecated ARAI45th

fs

Dependencies:   Locate Move mbed Servo

Fork of ARAI45th by 涼太郎 中村

main.cpp@11:55187e7b9b75, 2016-09-07 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Wed Sep 07 07:37:58 2016 +0000
Revision:
11:55187e7b9b75
Parent:
10:118d86939032 
f

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:f12d257b587e 1 #include "mbed.h"
choutin 3:56b034c41dc5 2 #include "math.h"
sakanakuuun 4:1604d599d40f 3 #include "locate.h"
sakanakuuun 4:1604d599d40f 4 #include "move.h"
choutin 3:56b034c41dc5 5
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 6 DigitalIn start(USER_BUTTON);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 7 DigitalOut buzzer(PB_10);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 8
sakanakuuun 4:1604d599d40f 9 int main()
sakanakuuun 4:1604d599d40f 10 {
sakanakuuun 4:1604d599d40f 11 setup();
sakanakuuun 4:1604d599d40f 12 initmotor();
sakanakuuun 8:21f40f92215f 13
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 14 buzzer = 0;
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 15 while(start);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 16 buzzer = 1;
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 17 wait_us(1);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 18 while(!start);
sakanakuuun 10:118d86939032 19 wait_us(1);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 20 while(start);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 21 buzzer = 0;
sakanakuuun 8:21f40f92215f 22
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 23 while(1)
sakanakuuun 10:118d86939032 24 {
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 25 back300();
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 26 pmove(300,300);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 27 pmove(0,300);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 28 pmove(0,0);
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 29 }
sakanakuuun 4:1604d599d40f 30 while(1) {
sakanakuuun 4:1604d599d40f 31 update();
choutin 3:56b034c41dc5 32 }
sakanakuuun 9:94aa6a12b730 33
choutin 3:56b034c41dc5 34 }