Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: BufferSerial Servo TB6612FNG2 mbed
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mbedドライブに"AUTO.BAS"というファイル名でプログラムを保存しておくと電源投入時に自動実行します。 自動実行したくない時は、SW２を押したまま電源投入して下さい。
[MOVEコマンドのフォーマット]
MOVE 左車輪速度 , 右車輪速度 , WAITタイマ(ms)
速度の値 : -100 〜 100
その他詳細は、"ttbasic.cpp"を見て下さい。