robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

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Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 2:1a3fb1a40edf, committed 2014-07-30

Comitter:
robo8080
Date:
Wed Jul 30 00:09:23 2014 +0000
Parent:
1:b806cc9ed05c
Commit message:
test2

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
diff -r b806cc9ed05c -r 1a3fb1a40edf main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Jul 17 05:45:45 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jul 30 00:09:23 2014 +0000
@@ -63,7 +63,7 @@
 			pc.printf("DATA:%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d\n\r",controller.data[0],controller.data[1],controller.data[2],controller.data[3],controller.data[4],
 															   controller.data[5],controller.data[6],controller.data[7],controller.data[8],controller.data[9]);
 #endif
-			ControllerStateLed = (float)controller.status.LeftAnalogLR / 255.0;;
+			ControllerStateLed = (float)controller.status.LeftAnalogLR / 255.0;
 			servo1 = (float)controller.status.LeftAnalogUD / 255.0;
 			servo2 = (float)controller.status.LeftAnalogLR / 255.0;