Rod Landers / ublox-at-cellular-interface-ext

initial fork from ublox

Dependencies:   ublox-at-cellular-interface

TESTS/unit_tests/cell-locate/main.cpp@5:9fd89567f769, 2017-06-13 (annotated)

Committer:
rob.meades@u-blox.com
Date:
Tue Jun 13 00:12:01 2017 +0100
Revision:
5:9fd89567f769
Parent:
1:26a67ab07275
Child:
11:3631f62bb359
Updated to use u-blox cellular libraries outside mbed but NOT yet fully working on C027.  Please hold off from using this library on C027 for now until a commit comes along stating that it is tested and working on C027.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
RobMeades 0:0b75e22c9231 1 #include "mbed.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 2 #include "greentea-client/test_env.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 3 #include "unity.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 4 #include "utest.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 5 #include "UbloxATCellularInterfaceExt.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 6 #include "UDPSocket.h"
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 7 #ifdef FEATURE_COMMON_PAL
RobMeades 0:0b75e22c9231 8 #include "mbed_trace.h"
RobMeades 0:0b75e22c9231 9 #define TRACE_GROUP "TEST"
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 10 #else
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 11 #define tr_debug(format, ...) debug(format "\n", ## __VA_ARGS__)
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 12 #define tr_info(format, ...) debug(format "\n", ## __VA_ARGS__)
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 13 #define tr_warn(format, ...) debug(format "\n", ## __VA_ARGS__)
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 14 #define tr_error(format, ...) debug(format "\n", ## __VA_ARGS__)
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 15 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 16
RobMeades 0:0b75e22c9231 17 using namespace utest::v1;
RobMeades 0:0b75e22c9231 18
RobMeades 0:0b75e22c9231 19 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 20 // COMPILE-TIME MACROS
RobMeades 0:0b75e22c9231 21 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 22
RobMeades 0:0b75e22c9231 23 // These macros can be overridden with an mbed_app.json file and
RobMeades 0:0b75e22c9231 24 // contents of the following form:
RobMeades 0:0b75e22c9231 25 //
RobMeades 0:0b75e22c9231 26 //{
RobMeades 0:0b75e22c9231 27 // "config": {
RobMeades 0:0b75e22c9231 28 // "apn": {
RobMeades 0:0b75e22c9231 29 // "value": "\"my_apn\""
RobMeades 0:0b75e22c9231 30 // },
RobMeades 0:0b75e22c9231 31 // "run-tcp-server-test": {
RobMeades 0:0b75e22c9231 32 // "value": 1
RobMeades 0:0b75e22c9231 33 // },
RobMeades 0:0b75e22c9231 34 // "mga-token": {
RobMeades 0:0b75e22c9231 35 // "value": "\"my_token\""
RobMeades 0:0b75e22c9231 36 // }
RobMeades 0:0b75e22c9231 37 //}
RobMeades 0:0b75e22c9231 38
RobMeades 0:0b75e22c9231 39 // The credentials of the SIM in the board.
RobMeades 0:0b75e22c9231 40 #ifndef MBED_CONF_APP_DEFAULT_PIN
RobMeades 0:0b75e22c9231 41 // Note: this is the PIN for the SIM with ICCID
RobMeades 0:0b75e22c9231 42 // 8944501104169548380.
RobMeades 0:0b75e22c9231 43 # define MBED_CONF_APP_DEFAULT_PIN "5134"
RobMeades 0:0b75e22c9231 44 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 45
RobMeades 0:0b75e22c9231 46 // Network credentials.
RobMeades 0:0b75e22c9231 47 #ifndef MBED_CONF_APP_APN
RobMeades 0:0b75e22c9231 48 # define MBED_CONF_APP_APN NULL
RobMeades 0:0b75e22c9231 49 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 50 #ifndef MBED_CONF_APP_USERNAME
RobMeades 0:0b75e22c9231 51 # define MBED_CONF_APP_USERNAME NULL
RobMeades 0:0b75e22c9231 52 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 53 #ifndef MBED_CONF_APP_PASSWORD
RobMeades 0:0b75e22c9231 54 # define MBED_CONF_APP_PASSWORD NULL
RobMeades 0:0b75e22c9231 55 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 56
RobMeades 0:0b75e22c9231 57 #ifndef MBED_CONF_APP_RUN_CELL_LOCATE_TCP_SERVER_TEST
RobMeades 0:0b75e22c9231 58 # define MBED_CONF_APP_RUN_CELL_LOCATE_TCP_SERVER_TEST 0
RobMeades 0:0b75e22c9231 59 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 60
RobMeades 0:0b75e22c9231 61 // The authentication token for TCP access to the MGA server.
RobMeades 0:0b75e22c9231 62 #if MBED_CONF_APP_RUN_CELL_LOCATE_TCP_SERVER_TEST
RobMeades 0:0b75e22c9231 63 # ifndef MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MGA_TOKEN
RobMeades 0:0b75e22c9231 64 # error "You must have a token for MGA server access to run Cell Locate with a TCP server"
RobMeades 0:0b75e22c9231 65 # endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 66 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 67
RobMeades 0:0b75e22c9231 68 // The type of response requested
RobMeades 0:0b75e22c9231 69 #ifndef MBED_CONF_APP_RESP_TYPE
RobMeades 0:0b75e22c9231 70 # define MBED_CONF_APP_RESP_TYPE 1 // CELL_DETAILED
RobMeades 0:0b75e22c9231 71 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 72
RobMeades 0:0b75e22c9231 73 // The maximum number of hypotheses requested
RobMeades 0:0b75e22c9231 74 #ifndef MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MAX_NUM_HYPOTHESIS
RobMeades 0:0b75e22c9231 75 # if MBED_CONF_APP_RESP_TYPE == 2 // CELL_MULTIHYP
RobMeades 0:0b75e22c9231 76 # define MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MAX_NUM_HYPOTHESIS 16
RobMeades 0:0b75e22c9231 77 # else
RobMeades 0:0b75e22c9231 78 # define MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MAX_NUM_HYPOTHESIS 1
RobMeades 0:0b75e22c9231 79 # endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 80 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 81
RobMeades 0:0b75e22c9231 82 #ifndef MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MGA_TOKEN
RobMeades 0:0b75e22c9231 83 # define MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MGA_TOKEN "0"
RobMeades 0:0b75e22c9231 84 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 85
RobMeades 0:0b75e22c9231 86 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 87 // PRIVATE VARIABLES
RobMeades 0:0b75e22c9231 88 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 89
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 90 #ifdef FEATURE_COMMON_PAL
RobMeades 0:0b75e22c9231 91 // Lock for debug prints
RobMeades 0:0b75e22c9231 92 static Mutex mtx;
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 93 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 94
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 95 // Power up GNSS
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 96 #ifdef TARGET_UBLOX_C030
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 97 static DigitalInOut gnssEnable(GNSSEN, PIN_OUTPUT, PushPullNoPull, 1);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 98 #elif TARGET_UBLOX_C027
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 99 static DigitalOut gnssEnable(GNSSEN, 1);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 100 #endif
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 101
RobMeades 0:0b75e22c9231 102 // An instance of the cellular interface
RobMeades 0:0b75e22c9231 103 static UbloxATCellularInterfaceExt *pDriver =
RobMeades 0:0b75e22c9231 104 new UbloxATCellularInterfaceExt(MDMTXD, MDMRXD,
RobMeades 0:0b75e22c9231 105 MBED_CONF_UBLOX_CELL_BAUD_RATE,
RobMeades 0:0b75e22c9231 106 true);
RobMeades 0:0b75e22c9231 107
RobMeades 0:0b75e22c9231 108 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 109 // PRIVATE FUNCTIONS
RobMeades 0:0b75e22c9231 110 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 111
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 112 #ifdef FEATURE_COMMON_PAL
RobMeades 0:0b75e22c9231 113 // Locks for debug prints
RobMeades 0:0b75e22c9231 114 static void lock()
RobMeades 0:0b75e22c9231 115 {
RobMeades 0:0b75e22c9231 116 mtx.lock();
RobMeades 0:0b75e22c9231 117 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 118
RobMeades 0:0b75e22c9231 119 static void unlock()
RobMeades 0:0b75e22c9231 120 {
RobMeades 0:0b75e22c9231 121 mtx.unlock();
RobMeades 0:0b75e22c9231 122 }
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 123 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 124
RobMeades 0:0b75e22c9231 125 static void printCellLocateData(UbloxATCellularInterfaceExt::CellLocData *pData)
RobMeades 0:0b75e22c9231 126 {
RobMeades 0:0b75e22c9231 127 char timeString[25];
RobMeades 0:0b75e22c9231 128
RobMeades 0:0b75e22c9231 129 tr_debug("Cell Locate data:");
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 130 if (strftime(timeString, sizeof(timeString), "%F %T", (const tm *) &(pData->time)) > 0) {
RobMeades 0:0b75e22c9231 131 tr_debug(" time: %s", timeString);
RobMeades 0:0b75e22c9231 132 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 133 tr_debug(" longitude: %.6f", pData->longitude);
RobMeades 0:0b75e22c9231 134 tr_debug(" latitude: %.6f", pData->latitude);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 135 tr_debug(" altitude: %d metre(s)", pData->altitude);
RobMeades 0:0b75e22c9231 136 switch (pData->sensor) {
RobMeades 0:0b75e22c9231 137 case UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_LAST:
RobMeades 0:0b75e22c9231 138 tr_debug(" sensor type: last");
RobMeades 0:0b75e22c9231 139 break;
RobMeades 0:0b75e22c9231 140 case UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_GNSS:
RobMeades 0:0b75e22c9231 141 tr_debug(" sensor type: GNSS");
RobMeades 0:0b75e22c9231 142 break;
RobMeades 0:0b75e22c9231 143 case UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_LOCATE:
RobMeades 0:0b75e22c9231 144 tr_debug(" sensor type: Cell Locate");
RobMeades 0:0b75e22c9231 145 break;
RobMeades 0:0b75e22c9231 146 case UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_HYBRID:
RobMeades 0:0b75e22c9231 147 tr_debug(" sensor type: hybrid");
RobMeades 0:0b75e22c9231 148 break;
RobMeades 0:0b75e22c9231 149 default:
RobMeades 0:0b75e22c9231 150 tr_debug(" sensor type: unknown");
RobMeades 0:0b75e22c9231 151 break;
RobMeades 0:0b75e22c9231 152 }
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 153 tr_debug(" uncertainty: %d metre(s)", pData->uncertainty);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 154 tr_debug(" speed: %d metre(s)/second", pData->speed);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 155 tr_debug(" direction: %d degree(s)", pData->direction);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 156 tr_debug(" vertical accuracy: %d metre(s)/second", pData->speed);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 157 tr_debug(" satellite(s) used: %d", pData->svUsed);
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 158 tr_debug("I am here: "
rob.meades@u-blox.com 1:26a67ab07275 159 "https://maps.google.com/?q=%.5f,%.5f", pData->latitude, pData->longitude);
RobMeades 0:0b75e22c9231 160 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 161
RobMeades 0:0b75e22c9231 162 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 163 // TESTS
RobMeades 0:0b75e22c9231 164 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 165
RobMeades 0:0b75e22c9231 166 // Test Cell Locate talking to a UDP server
RobMeades 0:0b75e22c9231 167 void test_udp_server() {
RobMeades 0:0b75e22c9231 168 int numRes = 0;
RobMeades 0:0b75e22c9231 169 UbloxATCellularInterfaceExt::CellLocData data;
RobMeades 0:0b75e22c9231 170
RobMeades 0:0b75e22c9231 171 memset(&data, 0, sizeof(data));
RobMeades 0:0b75e22c9231 172 TEST_ASSERT(pDriver->connect(MBED_CONF_APP_DEFAULT_PIN, MBED_CONF_APP_APN,
RobMeades 0:0b75e22c9231 173 MBED_CONF_APP_USERNAME, MBED_CONF_APP_PASSWORD) == 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 174
RobMeades 0:0b75e22c9231 175 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocSrvUdp());
RobMeades 0:0b75e22c9231 176 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocConfig(1));
RobMeades 0:0b75e22c9231 177 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocRequest(UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_HYBRID, 10, 100,
RobMeades 0:0b75e22c9231 178 (UbloxATCellularInterfaceExt::CellRespType) MBED_CONF_APP_RESP_TYPE,
RobMeades 0:0b75e22c9231 179 MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MAX_NUM_HYPOTHESIS));
RobMeades 0:0b75e22c9231 180
RobMeades 0:0b75e22c9231 181 for (int x = 0; (numRes == 0) && (x < 10); x++) {
RobMeades 0:0b75e22c9231 182 numRes = pDriver->cellLocGetRes();
RobMeades 0:0b75e22c9231 183 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 184
RobMeades 0:0b75e22c9231 185 TEST_ASSERT(numRes > 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 186 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocGetData(&data));
RobMeades 0:0b75e22c9231 187
RobMeades 0:0b75e22c9231 188 TEST_ASSERT(data.validData);
RobMeades 0:0b75e22c9231 189
RobMeades 0:0b75e22c9231 190 printCellLocateData(&data);
RobMeades 0:0b75e22c9231 191
RobMeades 0:0b75e22c9231 192 TEST_ASSERT(pDriver->disconnect() == 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 193 // Wait for printfs to leave the building or the test result string gets messed up
RobMeades 0:0b75e22c9231 194 wait_ms(500);
RobMeades 0:0b75e22c9231 195 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 196
RobMeades 0:0b75e22c9231 197 // Test Cell Locate talking to a TCP server
RobMeades 0:0b75e22c9231 198 void test_tcp_server() {
RobMeades 0:0b75e22c9231 199 int numRes = 0;
RobMeades 0:0b75e22c9231 200 UbloxATCellularInterfaceExt::CellLocData data;
RobMeades 0:0b75e22c9231 201
RobMeades 0:0b75e22c9231 202 memset(&data, 0, sizeof(data));
RobMeades 0:0b75e22c9231 203 TEST_ASSERT(pDriver->connect(MBED_CONF_APP_DEFAULT_PIN, MBED_CONF_APP_APN,
RobMeades 0:0b75e22c9231 204 MBED_CONF_APP_USERNAME, MBED_CONF_APP_PASSWORD) == 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 205
RobMeades 0:0b75e22c9231 206 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocSrvTcp(MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MGA_TOKEN));
RobMeades 0:0b75e22c9231 207 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocConfig(1));
RobMeades 0:0b75e22c9231 208 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocRequest(UbloxATCellularInterfaceExt::CELL_HYBRID, 10, 100,
RobMeades 0:0b75e22c9231 209 (UbloxATCellularInterfaceExt::CellRespType) MBED_CONF_APP_RESP_TYPE,
RobMeades 0:0b75e22c9231 210 MBED_CONF_APP_CELL_LOCATE_MAX_NUM_HYPOTHESIS));
RobMeades 0:0b75e22c9231 211
RobMeades 0:0b75e22c9231 212 for (int x = 0; (numRes == 0) && (x < 10); x++) {
RobMeades 0:0b75e22c9231 213 numRes = pDriver->cellLocGetRes();
RobMeades 0:0b75e22c9231 214 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 215
RobMeades 0:0b75e22c9231 216 TEST_ASSERT(numRes > 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 217 TEST_ASSERT(pDriver->cellLocGetData(&data));
RobMeades 0:0b75e22c9231 218
RobMeades 0:0b75e22c9231 219 TEST_ASSERT(data.validData);
RobMeades 0:0b75e22c9231 220
RobMeades 0:0b75e22c9231 221 printCellLocateData(&data);
RobMeades 0:0b75e22c9231 222
RobMeades 0:0b75e22c9231 223 TEST_ASSERT(pDriver->disconnect() == 0);
RobMeades 0:0b75e22c9231 224 // Wait for printfs to leave the building or the test result string gets messed up
RobMeades 0:0b75e22c9231 225 wait_ms(500);
RobMeades 0:0b75e22c9231 226 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 227
RobMeades 0:0b75e22c9231 228 // Tidy up after testing so as not to screw with the test output strings
RobMeades 0:0b75e22c9231 229 void test_tidy_up() {
RobMeades 0:0b75e22c9231 230 pDriver->deinit();
RobMeades 0:0b75e22c9231 231 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 232
RobMeades 0:0b75e22c9231 233 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 234 // TEST ENVIRONMENT
RobMeades 0:0b75e22c9231 235 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 236
RobMeades 0:0b75e22c9231 237 // Setup the test environment
RobMeades 0:0b75e22c9231 238 utest::v1::status_t test_setup(const size_t number_of_cases) {
RobMeades 0:0b75e22c9231 239 // Setup Greentea with a timeout
RobMeades 0:0b75e22c9231 240 GREENTEA_SETUP(540, "default_auto");
RobMeades 0:0b75e22c9231 241 return verbose_test_setup_handler(number_of_cases);
RobMeades 0:0b75e22c9231 242 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 243
RobMeades 0:0b75e22c9231 244 // Test cases
RobMeades 0:0b75e22c9231 245 Case cases[] = {
RobMeades 0:0b75e22c9231 246 Case("Cell Locate with UDP server", test_udp_server),
RobMeades 0:0b75e22c9231 247 #if MBED_CONF_APP_RUN_CELL_LOCATE_TCP_SERVER_TEST
RobMeades 0:0b75e22c9231 248 Case("Cell Locate with TCP server", test_tcp_server),
RobMeades 0:0b75e22c9231 249 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 250 Case("Tidy up", test_tidy_up)
RobMeades 0:0b75e22c9231 251 };
RobMeades 0:0b75e22c9231 252
RobMeades 0:0b75e22c9231 253 Specification specification(test_setup, cases);
RobMeades 0:0b75e22c9231 254
RobMeades 0:0b75e22c9231 255 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 256 // MAIN
RobMeades 0:0b75e22c9231 257 // ----------------------------------------------------------------
RobMeades 0:0b75e22c9231 258
RobMeades 0:0b75e22c9231 259 int main() {
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 260
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 261 #ifdef FEATURE_COMMON_PAL
RobMeades 0:0b75e22c9231 262 mbed_trace_init();
RobMeades 0:0b75e22c9231 263
RobMeades 0:0b75e22c9231 264 mbed_trace_mutex_wait_function_set(lock);
RobMeades 0:0b75e22c9231 265 mbed_trace_mutex_release_function_set(unlock);
rob.meades@u-blox.com 5:9fd89567f769 266 #endif
RobMeades 0:0b75e22c9231 267
RobMeades 0:0b75e22c9231 268 // Run tests
RobMeades 0:0b75e22c9231 269 return !Harness::run(specification);
RobMeades 0:0b75e22c9231 270 }
RobMeades 0:0b75e22c9231 271
RobMeades 0:0b75e22c9231 272 // End Of File
RobMeades 0:0b75e22c9231 273