test
Dependencies: mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM
debug.h
00001 /** @file 00002 *@brief デバッグ(teraterm表示)用のファイルです.DEBUG(引数);と打つとデバッグされます. 00003 *本ヘッダファイル内のDEBUG_ONをdefineしなければと全てのデバッグ機能をなくすことが出来ます. 00004 */ 00005 #ifndef TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H 00006 #define TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H 00007 #include "mbed.h" 00008 extern Serial pc; 00009 00010 //#define DEBUG_ON//デバッグ用。メイン文で使うか定義 00011 00012 #ifdef DEBUG_ON 00013 //printf(...)と同義 00014 #define DEBUG(...) pc.printf("" __VA_ARGS__); 00015 #else 00016 //DEBUGと言われても何もしない 00017 #define DEBUG(...) 00018 #endif 00019 00020 00021 #endif
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