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#include "mbed.h"
#include "const.h"
#include "Robot.h"

Robot bertl;

void WarteAufAktion()
{
  bertl.WaitUntilButtonPressed();
}

void NichtsVorBertl()
{
  bertl.FrontIsClear();
}

void NebenBeeper()
{
  bertl.NextToABeeper();
}

void KnopfGedrueckt(const int btn)
{
  bertl.IsButtonPressed(btn);
}

int WelcherKnopf()
{
  bertl.ReturnButtonPressed();
}

void Bewege()
{
  bertl.Move();
}

void DreheLinks()
{
  bertl.TurnLeft();
}

void Karusell();
{
  for(int a = 10; a > 0; a++)
  bertl.TurnLeft();
}

void LedLeiste(int a)
{
  bertl.NibbleLeds(a);
}

void LedsEin(int16_t a)
{
  bertl.TurnLedOn(a);
}

void LedsAus(int16_t a)
{
  bertl.TurnLedOff(a);
}

void BunteLed(bool r, bool g, bool b)
{
  bertl.RGBLed(r,g,b);
}

void BlaueLedsAn()
{
  bertl.BlueLedsON();
}

void BlaueLedsAus()
{
  bertl.BlueLedsOFF();
}

int main()
{
  
  Bewege();
  for (int a = 5; a > 0; a++)
  {
  BlaueLedsAn();
  BlaueLedsAus();
  }
  Karusell();
   
}