main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 Serial pc(USBTX, USBRX);
00004 
00005 #include "config.h"
00006 #include "layer_frame.h"
00007 #include "leds.h"
00008 #include "serialRecieve.h"
00009 
00010 DigitalIn din(p20);
00011 DigitalIn lightButton(p30);
00012 
00013 
00014 extern Payload sendedPayload;
00015 
00016 volatile uint16_t count;
00017 volatile PrefSender spref;
00018 
00019 volatile int oldBt;
00020 volatile bool isChatterWait;
00021 Timeout chatterWait;
00022 
00023 void ctProcess(void)
00024 {
00025     if(oldBt ^ lightButton)
00026     {
00027         spref.lightsw = lightButton;
00028         oldBt = spref.lightsw;
00029         lightIlluminateChange(lightButton);
00030     }
00031     
00032     isChatterWait = false;
00033 }
00034 
00035 
00036 
00037 int main(){
00038     
00039     serialInit();
00040     
00041     #ifdef _SERVER_TEST_MODE_
00042     pc.printf("*.*.*.*.*.*.*.   T E S T  M O D E *.*.*.*.*.*.*.*.*.*.\n");  
00043     #endif
00044     
00045     pc.printf("sender start\n");
00046     din.mode(PullUp);
00047     
00048     lightIlluminateChange(0); 
00049     
00050     spref.currentFrameNumber = 0;
00051     spref.gainData.gain = kTxGain;
00052     spref.gainData.middleLevel = kTxMidLevel;
00053     
00054     spref.continueusMode = 0;
00055     spref.isSend = 0;
00056     spref.xbeeAdress = 0;
00057     
00058     Payload test;
00059     initTestPayloadData(&test);
00060     
00061     initCarrierWave(); 
00062     
00063     startLed();
00064     
00065     isChatterWait = false;
00066     spref.lightsw = lightButton;
00067     oldBt = spref.lightsw;
00068     
00069     lightIlluminateChange(spref.lightsw); 
00070 
00071     while(1){
00072     
00073         //light button push or release
00074         if( (oldBt ^ lightButton) && !isChatterWait ){
00075         
00076         isChatterWait = true;
00077         chatterWait.attach(&ctProcess,0.05);
00078          
00079         
00080         }
00081                
00082         readProcess();
00083 
00084         
00085         if(spref.continueusMode == 1) sendPayload(&sendedPayload);
00086 
00087         else if(!din) sendPayload(&test);
00088 
00089         else sendByteData(0x00);
00090         
00091                
00092     }
00093     
00094 }
00095