osamu funada / Mbed 2 deprecated device_server_udp

UDPversion

Dependencies:   XBee mbed NetServicesMin

main.cpp@0:84a3b029656e, 2012-04-14 (annotated)

Committer:
recotana
Date:
Sat Apr 14 03:53:45 2012 +0000
Revision:
0:84a3b029656e
Child:
1:3a46d2725374
UDPversion

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
recotana 0:84a3b029656e 1 #include "mbed.h"
recotana 0:84a3b029656e 2 #include "xbee_lib.h"
recotana 0:84a3b029656e 3 #include "EthernetNetIf.h"
recotana 0:84a3b029656e 4 #include "config.h"
recotana 0:84a3b029656e 5 #include "tcp_server.h"
recotana 0:84a3b029656e 6 #include "tcp_client.h"
recotana 0:84a3b029656e 7 #include "xbee_rec_route.h"
recotana 0:84a3b029656e 8
recotana 0:84a3b029656e 9 #include "leds.h"
recotana 0:84a3b029656e 10
recotana 0:84a3b029656e 11 Serial pc(USBTX, USBRX);
recotana 0:84a3b029656e 12
recotana 0:84a3b029656e 13 volatile PrefServer pref;
recotana 0:84a3b029656e 14
recotana 0:84a3b029656e 15 EthernetNetIf eth ;
recotana 0:84a3b029656e 16
recotana 0:84a3b029656e 17 Ticker connectCheck;
recotana 0:84a3b029656e 18
recotana 0:84a3b029656e 19 //#ifdef _SERVER_TEST_MODE_
recotana 0:84a3b029656e 20
recotana 0:84a3b029656e 21 #include "data_models.h"
recotana 0:84a3b029656e 22
recotana 0:84a3b029656e 23 DigitalIn recSw(p20);
recotana 0:84a3b029656e 24 Timeout chatter;
recotana 0:84a3b029656e 25 bool isPressed;
recotana 0:84a3b029656e 26
recotana 0:84a3b029656e 27 extern bool healthiPad;
recotana 0:84a3b029656e 28
recotana 0:84a3b029656e 29
recotana 0:84a3b029656e 30 class Watchdog {
recotana 0:84a3b029656e 31 public:
recotana 0:84a3b029656e 32 void kick(float s) {
recotana 0:84a3b029656e 33 LPC_WDT->WDCLKSEL = 0x1; // Set CLK src to PCLK
recotana 0:84a3b029656e 34 uint32_t clk = SystemCoreClock / 16; // WD has a fixed /4 prescaler, PCLK default is /4
recotana 0:84a3b029656e 35 LPC_WDT->WDTC = s * (float)clk;
recotana 0:84a3b029656e 36 LPC_WDT->WDMOD = 0x3; // Enabled and Reset
recotana 0:84a3b029656e 37 kick();
recotana 0:84a3b029656e 38 }
recotana 0:84a3b029656e 39
recotana 0:84a3b029656e 40 void kick() {
recotana 0:84a3b029656e 41 LPC_WDT->WDFEED = 0xAA;
recotana 0:84a3b029656e 42 LPC_WDT->WDFEED = 0x55;
recotana 0:84a3b029656e 43 }
recotana 0:84a3b029656e 44 };
recotana 0:84a3b029656e 45
recotana 0:84a3b029656e 46 Watchdog w;
recotana 0:84a3b029656e 47
recotana 0:84a3b029656e 48
recotana 0:84a3b029656e 49
recotana 0:84a3b029656e 50
recotana 0:84a3b029656e 51
recotana 0:84a3b029656e 52
recotana 0:84a3b029656e 53 void testModeInit(void)
recotana 0:84a3b029656e 54 {
recotana 0:84a3b029656e 55 recSw.mode(PullUp);
recotana 0:84a3b029656e 56 }
recotana 0:84a3b029656e 57
recotana 0:84a3b029656e 58 void testSendRecieveData()
recotana 0:84a3b029656e 59 {
recotana 0:84a3b029656e 60
recotana 0:84a3b029656e 61 Payload payload;
recotana 0:84a3b029656e 62 initTestPayloadData(&payload);
recotana 0:84a3b029656e 63
recotana 0:84a3b029656e 64 udpSendPayload(&payload);
recotana 0:84a3b029656e 65
recotana 0:84a3b029656e 66 }
recotana 0:84a3b029656e 67
recotana 0:84a3b029656e 68
recotana 0:84a3b029656e 69 //#endif
recotana 0:84a3b029656e 70
recotana 0:84a3b029656e 71
recotana 0:84a3b029656e 72
recotana 0:84a3b029656e 73 int main() {
recotana 0:84a3b029656e 74
recotana 0:84a3b029656e 75
recotana 0:84a3b029656e 76
recotana 0:84a3b029656e 77 pc.baud(115200);
recotana 0:84a3b029656e 78
recotana 0:84a3b029656e 79 // #ifdef _SERVER_TEST_MODE_
recotana 0:84a3b029656e 80 testModeInit();
recotana 0:84a3b029656e 81 // #endif
recotana 0:84a3b029656e 82
recotana 0:84a3b029656e 83 uint8_t tmpip[4]={kSserverIp};
recotana 0:84a3b029656e 84 uint8_t tmpsubnet[4]={kSubnetMask};
recotana 0:84a3b029656e 85 uint8_t tmprt[4]={kRouterIp};
recotana 0:84a3b029656e 86
recotana 0:84a3b029656e 87 EthernetNetIf eth( // -- static IP address
recotana 0:84a3b029656e 88 IpAddr(kSserverIp), // IP Address
recotana 0:84a3b029656e 89 IpAddr(kSubnetMask), // Subnet Mask
recotana 0:84a3b029656e 90 IpAddr(kRouterIp), // Default Gateway
recotana 0:84a3b029656e 91 IpAddr(kRouterIp) // DNS Server
recotana 0:84a3b029656e 92 ) ;
recotana 0:84a3b029656e 93
recotana 0:84a3b029656e 94 if( eth.setup() != ETH_OK )
recotana 0:84a3b029656e 95 {
recotana 0:84a3b029656e 96 pc.printf("Ether Setup Error\r\n");
recotana 0:84a3b029656e 97 return -1;
recotana 0:84a3b029656e 98 }
recotana 0:84a3b029656e 99 pc.printf("Ether Setup OK\r\n");
recotana 0:84a3b029656e 100
recotana 0:84a3b029656e 101 memcpy((void*)pref.serverAddress,tmpip,4);
recotana 0:84a3b029656e 102 pc.printf("mbed IP Address is [%d.%d.%d.%d]\r\n", pref.serverAddress[0], pref.serverAddress[1], pref.serverAddress[2], pref.serverAddress[3]) ;
recotana 0:84a3b029656e 103
recotana 0:84a3b029656e 104 memcpy((void*)pref.subnetMask,tmpsubnet,4);
recotana 0:84a3b029656e 105 pc.printf("mbed subnet Address is [%d.%d.%d.%d]\r\n", pref.subnetMask[0], pref.subnetMask[1], pref.subnetMask[2], pref.subnetMask[3]) ;
recotana 0:84a3b029656e 106
recotana 0:84a3b029656e 107 memcpy((void*)pref.routerAddress,tmprt,4);
recotana 0:84a3b029656e 108 pc.printf("mbed router Address is [%d.%d.%d.%d]\r\n", pref.routerAddress[0], pref.routerAddress[1], pref.routerAddress[2], pref.routerAddress[3]) ;
recotana 0:84a3b029656e 109
recotana 0:84a3b029656e 110 ;
recotana 0:84a3b029656e 111
recotana 0:84a3b029656e 112 xbeeInit();
recotana 0:84a3b029656e 113
recotana 0:84a3b029656e 114 serverInit();
recotana 0:84a3b029656e 115 clientInit();
recotana 0:84a3b029656e 116
recotana 0:84a3b029656e 117 startLed();
recotana 0:84a3b029656e 118
recotana 0:84a3b029656e 119 connectCheckStart();
recotana 0:84a3b029656e 120
recotana 0:84a3b029656e 121 // w.kick(2.5); //watch dog timer set
recotana 0:84a3b029656e 122
recotana 0:84a3b029656e 123 while(1) {
recotana 0:84a3b029656e 124
recotana 0:84a3b029656e 125 w.kick();
recotana 0:84a3b029656e 126
recotana 0:84a3b029656e 127 Net::poll();
recotana 0:84a3b029656e 128
recotana 0:84a3b029656e 129
recotana 0:84a3b029656e 130 // #ifdef _SERVER_TEST_MODE_
recotana 0:84a3b029656e 131 if(!recSw){
recotana 0:84a3b029656e 132 testSendRecieveData();
recotana 0:84a3b029656e 133 wait(0.5);
recotana 0:84a3b029656e 134 }
recotana 0:84a3b029656e 135 // #else
recotana 0:84a3b029656e 136 xbeeRecieveRouting();
recotana 0:84a3b029656e 137 // #endif
recotana 0:84a3b029656e 138 if(healthiPad) ledTcpConnect(false);
recotana 0:84a3b029656e 139 else ledTcpConnect(true);
recotana 0:84a3b029656e 140
recotana 0:84a3b029656e 141 }
recotana 0:84a3b029656e 142 }