osamu funada / Mbed 2 deprecated device_server_udp

UDPversion

Dependencies:   XBee mbed NetServicesMin

common/disp_led/leds.cpp@0:84a3b029656e, 2012-04-14 (annotated)

Committer:
recotana
Date:
Sat Apr 14 03:53:45 2012 +0000
Revision:
0:84a3b029656e
Child:
1:3a46d2725374
UDPversion

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
recotana 0:84a3b029656e 1 #include "mbed.h"
recotana 0:84a3b029656e 2 #include "leds.h"
recotana 0:84a3b029656e 3
recotana 0:84a3b029656e 4 #define kLedOnTime 0.05
recotana 0:84a3b029656e 5
recotana 0:84a3b029656e 6 #define kTcpConnect p30
recotana 0:84a3b029656e 7 #define kTcpRx p29
recotana 0:84a3b029656e 8 #define kTcpTx p28
recotana 0:84a3b029656e 9
recotana 0:84a3b029656e 10 #define kXBeeRx p27
recotana 0:84a3b029656e 11 #define kXBeeTx p26
recotana 0:84a3b029656e 12
recotana 0:84a3b029656e 13 Timeout led_tcp_rx;
recotana 0:84a3b029656e 14 Timeout led_tcp_tx;
recotana 0:84a3b029656e 15 Timeout led_xbee_snd;
recotana 0:84a3b029656e 16 Timeout led_xbee_rec;
recotana 0:84a3b029656e 17
recotana 0:84a3b029656e 18 DigitalOut ledTcpCon(kTcpConnect);
recotana 0:84a3b029656e 19 DigitalOut ledTcpRec(kTcpRx);
recotana 0:84a3b029656e 20 DigitalOut ledTcpSend(kTcpTx);
recotana 0:84a3b029656e 21
recotana 0:84a3b029656e 22 DigitalOut ledXBeeRec(kXBeeRx);
recotana 0:84a3b029656e 23 DigitalOut ledXBeeSend(kXBeeTx);
recotana 0:84a3b029656e 24
recotana 0:84a3b029656e 25
recotana 0:84a3b029656e 26 void offTcpRx(void){
recotana 0:84a3b029656e 27 ledTcpRec=0;
recotana 0:84a3b029656e 28 }
recotana 0:84a3b029656e 29 void offTcpTx(void){
recotana 0:84a3b029656e 30 ledTcpSend=0;
recotana 0:84a3b029656e 31 }
recotana 0:84a3b029656e 32 void offXBeeRx(void){
recotana 0:84a3b029656e 33 ledXBeeRec=0;
recotana 0:84a3b029656e 34 }
recotana 0:84a3b029656e 35 void offXBeeTx(void){
recotana 0:84a3b029656e 36 ledXBeeSend=0;
recotana 0:84a3b029656e 37 }
recotana 0:84a3b029656e 38
recotana 0:84a3b029656e 39 void ledTcpRx(void)
recotana 0:84a3b029656e 40 {
recotana 0:84a3b029656e 41 if(ledTcpRec == 1) return;
recotana 0:84a3b029656e 42 ledTcpRec=1;
recotana 0:84a3b029656e 43 led_tcp_rx.attach(&offTcpRx,kLedOnTime);
recotana 0:84a3b029656e 44 }
recotana 0:84a3b029656e 45 void ledTcpTx(void)
recotana 0:84a3b029656e 46 {
recotana 0:84a3b029656e 47 if(ledTcpSend == 1) return;
recotana 0:84a3b029656e 48 ledTcpSend=1;
recotana 0:84a3b029656e 49 led_tcp_tx.attach(&offTcpTx,kLedOnTime);
recotana 0:84a3b029656e 50 }
recotana 0:84a3b029656e 51 void ledXBeeRx(void)
recotana 0:84a3b029656e 52 {
recotana 0:84a3b029656e 53 if(ledXBeeRec == 1) return;
recotana 0:84a3b029656e 54 ledXBeeRec=1;
recotana 0:84a3b029656e 55 led_xbee_rec.attach(&offXBeeRx,kLedOnTime);
recotana 0:84a3b029656e 56 }
recotana 0:84a3b029656e 57 void ledXBeeTx(void)
recotana 0:84a3b029656e 58 {
recotana 0:84a3b029656e 59 if(ledXBeeSend == 1) return;
recotana 0:84a3b029656e 60 ledXBeeSend=1;
recotana 0:84a3b029656e 61 led_xbee_snd.attach(&offXBeeTx,kLedOnTime);
recotana 0:84a3b029656e 62 }
recotana 0:84a3b029656e 63
recotana 0:84a3b029656e 64
recotana 0:84a3b029656e 65 void ledTcpConnect(bool isConnect)
recotana 0:84a3b029656e 66 {
recotana 0:84a3b029656e 67 if(isConnect) ledTcpCon=1;
recotana 0:84a3b029656e 68 else ledTcpCon=0;
recotana 0:84a3b029656e 69 }
recotana 0:84a3b029656e 70
recotana 0:84a3b029656e 71
recotana 0:84a3b029656e 72 void startLed(void){
recotana 0:84a3b029656e 73 ledTcpCon=1;
recotana 0:84a3b029656e 74 wait(0.2);
recotana 0:84a3b029656e 75 ledTcpCon=0;
recotana 0:84a3b029656e 76
recotana 0:84a3b029656e 77 ledTcpRec=1;
recotana 0:84a3b029656e 78 wait(0.2);
recotana 0:84a3b029656e 79 ledTcpRec=0;
recotana 0:84a3b029656e 80
recotana 0:84a3b029656e 81 ledTcpSend=1;
recotana 0:84a3b029656e 82 wait(0.2);
recotana 0:84a3b029656e 83 ledTcpSend=0;
recotana 0:84a3b029656e 84
recotana 0:84a3b029656e 85 ledXBeeRec=1;
recotana 0:84a3b029656e 86 wait(0.2);
recotana 0:84a3b029656e 87 ledXBeeRec=0;
recotana 0:84a3b029656e 88
recotana 0:84a3b029656e 89 ledXBeeSend=1;
recotana 0:84a3b029656e 90 wait(0.2);
recotana 0:84a3b029656e 91 ledXBeeSend=0;
recotana 0:84a3b029656e 92
recotana 0:84a3b029656e 93
recotana 0:84a3b029656e 94 wait(0.4);
recotana 0:84a3b029656e 95
recotana 0:84a3b029656e 96 for(uint8_t i=0; i<2 ;i++){
recotana 0:84a3b029656e 97
recotana 0:84a3b029656e 98 ledTcpCon=1;
recotana 0:84a3b029656e 99 ledTcpRec=1;
recotana 0:84a3b029656e 100 ledTcpSend=1;
recotana 0:84a3b029656e 101 ledXBeeRec=1;
recotana 0:84a3b029656e 102 ledXBeeSend=1;
recotana 0:84a3b029656e 103 wait(0.05);
recotana 0:84a3b029656e 104
recotana 0:84a3b029656e 105 ledTcpCon=0;
recotana 0:84a3b029656e 106 ledTcpRec=0;
recotana 0:84a3b029656e 107 ledTcpSend=0;
recotana 0:84a3b029656e 108 ledXBeeRec=0;
recotana 0:84a3b029656e 109 ledXBeeSend=0;
recotana 0:84a3b029656e 110 wait(0.1);
recotana 0:84a3b029656e 111
recotana 0:84a3b029656e 112 }
recotana 0:84a3b029656e 113
recotana 0:84a3b029656e 114 }