ratto killer / Mbed 2 deprecated f3_gianmaria

cambio che effetua il controllo sul piu e lo scalo marcia con la frizione

Dependencies:   mbed-rtos mbed

setting.h

Committer:
rattokiller
Date:
2018-02-17
Revision:
0:20967ca444c5

File content as of revision 0:20967ca444c5:



    #define durata_marcia_piu 130
    #define durata_marcia_meno 60
    
    
    
//queste sono delle pause per non far campionare il rumore 
#define pausa_assestamento_meno 5

#define pausa_assestamento_piu 5
#define pausa_assestamento_piu_2 1
#define ritardo_stacco_comando_piu 5




// Pin_map per i collegamenti

DigitalOut rele_marciasu_1(D9);
DigitalOut rele_marciasu_2(D11); 

DigitalOut rele_marciagiu_1(D10);
      
DigitalIn in(D8);//ingresso per marcia su
DigitalIn in2(D7);//ingresso per marcia meno
  
  
  

//definizioni Thread e funzioni
Thread funzione_marcia_su;
Thread funzione_marcia_giu; 

void segnale();
void segnale2();