ratto killer / Mbed 2 deprecated f3_gianmaria

cambio che effetua il controllo sul piu e lo scalo marcia con la frizione

Dependencies:   mbed-rtos mbed

setting.h@0:20967ca444c5, 2018-02-17 (annotated)

Committer:
rattokiller
Date:
Sat Feb 17 14:08:19 2018 +0000
Revision:
0:20967ca444c5
cambio base

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rattokiller 0:20967ca444c5 1
rattokiller 0:20967ca444c5 2
rattokiller 0:20967ca444c5 3 #define durata_marcia_piu 130
rattokiller 0:20967ca444c5 4 #define durata_marcia_meno 60
rattokiller 0:20967ca444c5 5
rattokiller 0:20967ca444c5 6
rattokiller 0:20967ca444c5 7
rattokiller 0:20967ca444c5 8 //queste sono delle pause per non far campionare il rumore
rattokiller 0:20967ca444c5 9 #define pausa_assestamento_meno 5
rattokiller 0:20967ca444c5 10
rattokiller 0:20967ca444c5 11 #define pausa_assestamento_piu 5
rattokiller 0:20967ca444c5 12 #define pausa_assestamento_piu_2 1
rattokiller 0:20967ca444c5 13 #define ritardo_stacco_comando_piu 5
rattokiller 0:20967ca444c5 14
rattokiller 0:20967ca444c5 15
rattokiller 0:20967ca444c5 16
rattokiller 0:20967ca444c5 17
rattokiller 0:20967ca444c5 18 // Pin_map per i collegamenti
rattokiller 0:20967ca444c5 19
rattokiller 0:20967ca444c5 20 DigitalOut rele_marciasu_1(D9);
rattokiller 0:20967ca444c5 21 DigitalOut rele_marciasu_2(D11);
rattokiller 0:20967ca444c5 22
rattokiller 0:20967ca444c5 23 DigitalOut rele_marciagiu_1(D10);
rattokiller 0:20967ca444c5 24
rattokiller 0:20967ca444c5 25 DigitalIn in(D8);//ingresso per marcia su
rattokiller 0:20967ca444c5 26 DigitalIn in2(D7);//ingresso per marcia meno
rattokiller 0:20967ca444c5 27
rattokiller 0:20967ca444c5 28
rattokiller 0:20967ca444c5 29
rattokiller 0:20967ca444c5 30
rattokiller 0:20967ca444c5 31 //definizioni Thread e funzioni
rattokiller 0:20967ca444c5 32 Thread funzione_marcia_su;
rattokiller 0:20967ca444c5 33 Thread funzione_marcia_giu;
rattokiller 0:20967ca444c5 34
rattokiller 0:20967ca444c5 35 void segnale();
rattokiller 0:20967ca444c5 36 void segnale2();
rattokiller 0:20967ca444c5 37