Radio Junk Box / Mbed 2 deprecated KAMUI_USBHOST_MIDI-CV_Example

KAMUI USB HOST MIDI-CV Example based on Peter Barrett's BlueUSB

Dependencies:   TextLCD mbed

TestShell.cpp@0:3b4e3e2ec6a5, 2012-05-11 (annotated)

Committer:
radiojunkbox
Date:
Fri May 11 15:31:59 2012 +0000
Revision:
0:3b4e3e2ec6a5
Rev. 0.1 alfa

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 1
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 2 /*
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 3 Copyright (c) 2010 Peter Barrett
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 4
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 5 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 6 of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 7 in the Software without restriction, including without limitation the rights
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 8 to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 9 copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 10 furnished to do so, subject to the following conditions:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 11
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 12 The above copyright notice and this permission notice shall be included in
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 13 all copies or substantial portions of the Software.
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 14
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 15 THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 16 IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 17 FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 18 AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 19 LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 20 OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 21 THE SOFTWARE.
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 22 */
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 23
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 24 /*
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 25 May 11 2012 Modified by RadioJunkBox
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 26 */
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 27
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 28 #include <stdio.h>
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 29 #include <stdlib.h>
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 30 #include <stdio.h>
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 31 #include <string.h>
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 32
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 33 #include "Utils.h"
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 34 #include "USBHost.h"
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 35 #include "hci.h"
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 36
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 37 void printf(const BD_ADDR* addr)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 38 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 39 const u8* a = addr->addr;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 40 printf("%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",a[5],a[4],a[3],a[2],a[1],a[0]);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 41 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 42
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 43 #define MAX_HCL_SIZE 260
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 44 #define MAX_ACL_SIZE 400
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 45
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 46 class HCITransportUSB : public HCITransport
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 47 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 48 int _device;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 49 u8* _hciBuffer;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 50 u8* _aclBuffer;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 51
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 52 public:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 53 void Open(int device, u8* hciBuffer, u8* aclBuffer)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 54 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 55 _device = device;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 56 _hciBuffer = hciBuffer;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 57 _aclBuffer = aclBuffer;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 58 USBInterruptTransfer(_device,0x81,_hciBuffer,MAX_HCL_SIZE,HciCallback,this);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 59 USBBulkTransfer(_device,0x82,_aclBuffer,MAX_ACL_SIZE,AclCallback,this);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 60 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 61
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 62 static void HciCallback(int device, int endpoint, int status, u8* data, int len, void* userData)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 63 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 64 HCI* t = ((HCITransportUSB*)userData)->_target;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 65 if (t)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 66 t->HCIRecv(data,len);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 67 USBInterruptTransfer(device,0x81,data,MAX_HCL_SIZE,HciCallback,userData);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 68 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 69
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 70 static void AclCallback(int device, int endpoint, int status, u8* data, int len, void* userData)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 71 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 72 HCI* t = ((HCITransportUSB*)userData)->_target;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 73 if (t)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 74 t->ACLRecv(data,len);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 75 USBBulkTransfer(device,0x82,data,MAX_ACL_SIZE,AclCallback,userData);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 76 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 77
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 78 virtual void HCISend(const u8* data, int len)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 79 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 80 USBControlTransfer(_device,REQUEST_TYPE_CLASS, 0, 0, 0,(u8*)data,len);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 81 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 82
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 83 virtual void ACLSend(const u8* data, int len)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 84 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 85 USBBulkTransfer(_device,0x02,(u8*)data,len);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 86 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 87 };
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 88
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 89
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 90 #define WII_REMOTE 0x042500
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 91
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 92 class HIDBluetooth
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 93 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 94 int _control; // Sockets for control (out) and interrupt (in)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 95 int _interrupt;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 96 int _devClass;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 97 BD_ADDR _addr;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 98 u8 _pad[2]; // Struct align
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 99
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 100 public:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 101 HIDBluetooth() : _control(0),_interrupt(0),_devClass(0) {};
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 102
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 103 bool InUse()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 104 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 105 return _control != 0;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 106 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 107
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 108 static void OnHidInterrupt(int socket, SocketState state, const u8* data, int len, void* userData)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 109 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 110 HIDBluetooth* t = (HIDBluetooth*)userData;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 111 if (data)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 112 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 113 if (t->_devClass == WII_REMOTE && data[1] == 0x30)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 114 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 115 printf("================wii====================\n");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 116 t->Led();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 117 t->Hid(); // ask for accelerometer
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 118 t->_devClass = 0;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 119 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 120
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 121 const u8* d = data;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 122 switch (d[1])
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 123 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 124 case 0x02:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 125 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 126 int x = (signed char)d[3];
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 127 int y = (signed char)d[4];
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 128 printf("Mouse %2X dx:%d dy:%d\n",d[2],x,y);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 129 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 130 break;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 131
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 132 case 0x37: // Accelerometer http://wiki.wiimoteproject.com/Reports
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 133 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 134 int pad = (d[2] & 0x9F) | ((d[3] & 0x9F) << 8);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 135 int x = (d[2] & 0x60) >> 5 | d[4] << 2;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 136 int y = (d[3] & 0x20) >> 4 | d[5] << 2;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 137 int z = (d[3] & 0x40) >> 5 | d[6] << 2;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 138 printf("WII %04X %d %d %d\n",pad,x,y,z);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 139 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 140 break;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 141 default:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 142 printHex(data,len);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 143 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 144 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 145 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 146
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 147 static void OnHidControl(int socket, SocketState state, const u8* data, int len, void* userData)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 148 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 149 printf("OnHidControl\n");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 150 if (data)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 151 printHex(data,len);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 152 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 153
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 154 void Open(BD_ADDR* bdAddr, inquiry_info* info)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 155 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 156 printf("L2CAPAddr size %d\n",sizeof(L2CAPAddr));
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 157 _addr = *bdAddr;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 158 L2CAPAddr sockAddr;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 159 sockAddr.bdaddr = _addr;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 160 sockAddr.psm = L2CAP_PSM_HID_INTR;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 161 printf("Socket_Open size %d\n",sizeof(L2CAPAddr));
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 162 _interrupt = Socket_Open(SOCKET_L2CAP,&sockAddr.hdr,OnHidInterrupt,this);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 163 sockAddr.psm = L2CAP_PSM_HID_CNTL;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 164 _control = Socket_Open(SOCKET_L2CAP,&sockAddr.hdr,OnHidControl,this);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 165
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 166 printfBytes("OPEN DEVICE CLASS",info->dev_class,3);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 167 _devClass = (info->dev_class[0] << 16) | (info->dev_class[1] << 8) | info->dev_class[2];
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 168 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 169
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 170 void Close()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 171 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 172 if (_control)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 173 Socket_Close(_control);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 174 if (_interrupt)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 175 Socket_Close(_interrupt);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 176 _control = _interrupt = 0;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 177 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 178
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 179 void Led(int id = 0x10)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 180 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 181 u8 led[3] = {0x52, 0x11, id};
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 182 if (_control)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 183 Socket_Send(_control,led,3);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 184 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 185
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 186 void Hid(int report = 0x37)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 187 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 188 u8 hid[4] = { 0x52, 0x12, 0x00, report };
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 189 if (_control != -1)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 190 Socket_Send(_control,hid,4);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 191 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 192 };
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 193
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 194
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 195 HCI* gHCI = 0;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 196
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 197 #define MAX_HID_DEVICES 8
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 198
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 199 int GetConsoleChar();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 200 class ShellApp
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 201 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 202 char _line[64];
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 203 HIDBluetooth _hids[MAX_HID_DEVICES];
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 204
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 205 public:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 206 void Ready()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 207 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 208 printf("HIDBluetooth %d\n",sizeof(HIDBluetooth));
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 209 memset(_hids,0,sizeof(_hids));
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 210 Inquiry();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 211
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 212 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 213
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 214 // We have connected to a device
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 215 void ConnectionComplete(HCI* hci, connection_info* info)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 216 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 217 printf("ConnectionComplete ");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 218 BD_ADDR* a = &info->bdaddr;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 219 printf(a);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 220 BTDevice* bt = hci->Find(a);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 221 HIDBluetooth* hid = NewHIDBluetooth();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 222 printf("%08x %08x\n",bt,hid);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 223 if (hid)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 224 hid->Open(a,&bt->_info);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 225 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 226
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 227 HIDBluetooth* NewHIDBluetooth()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 228 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 229 for (int i = 0; i < MAX_HID_DEVICES; i++)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 230 if (!_hids[i].InUse())
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 231 return _hids+i;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 232 return 0;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 233 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 234
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 235 void ConnectDevices()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 236 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 237 BTDevice* devs[8];
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 238 int count = gHCI->GetDevices(devs,8);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 239 for (int i = 0; i < count; i++)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 240 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 241 printfBytes("DEVICE CLASS",devs[i]->_info.dev_class,3);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 242 if (devs[i]->_handle == 0)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 243 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 244 BD_ADDR* bd = &devs[i]->_info.bdaddr;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 245 printf("Connecting to ");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 246 printf(bd);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 247 printf("\n");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 248 gHCI->CreateConnection(bd);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 249 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 250 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 251 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 252
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 253 const char* ReadLine()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 254 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 255 int i;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 256 for (i = 0; i < 255; )
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 257 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 258 USBLoop();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 259 int c = GetConsoleChar();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 260 if (c == -1)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 261 continue;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 262 if (c == '\n' || c == 13)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 263 break;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 264 _line[i++] = c;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 265 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 266 _line[i] = 0;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 267 return _line;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 268 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 269
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 270 void Inquiry()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 271 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 272 printf("Inquiry..\n");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 273 gHCI->Inquiry();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 274 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 275
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 276 void List()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 277 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 278 #if 0
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 279 printf("%d devices\n",_deviceCount);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 280 for (int i = 0; i < _deviceCount; i++)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 281 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 282 printf(&_devices[i].info.bdaddr);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 283 printf("\n");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 284 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 285 #endif
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 286 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 287
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 288 void Connect()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 289 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 290 ConnectDevices();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 291 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 292
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 293 void Disconnect()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 294 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 295 gHCI->DisconnectAll();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 296 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 297
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 298 void CloseMouse()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 299 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 300 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 301
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 302 void Quit()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 303 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 304 CloseMouse();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 305 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 306
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 307 void Run()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 308 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 309 for(;;)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 310 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 311 const char* cmd = ReadLine();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 312 if (strcmp(cmd,"scan") == 0 || strcmp(cmd,"inquiry") == 0)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 313 Inquiry();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 314 else if (strcmp(cmd,"ls") == 0)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 315 List();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 316 else if (strcmp(cmd,"connect") == 0)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 317 Connect();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 318 else if (strcmp(cmd,"disconnect") == 0)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 319 Disconnect();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 320 else if (strcmp(cmd,"q")== 0)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 321 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 322 Quit();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 323 break;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 324 } else {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 325 printf("eh? %s\n",cmd);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 326 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 327 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 328 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 329 };
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 330
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 331 // Instance
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 332 ShellApp gApp;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 333
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 334 static int HciCallback(HCI* hci, HCI_CALLBACK_EVENT evt, const u8* data, int len)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 335 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 336 switch (evt)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 337 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 338 case CALLBACK_READY:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 339 printf("CALLBACK_READY\n");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 340 gApp.Ready();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 341 break;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 342
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 343 case CALLBACK_INQUIRY_RESULT:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 344 printf("CALLBACK_INQUIRY_RESULT ");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 345 printf((BD_ADDR*)data);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 346 printf("\n");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 347 break;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 348
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 349 case CALLBACK_INQUIRY_DONE:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 350 printf("CALLBACK_INQUIRY_DONE\n");
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 351 gApp.ConnectDevices();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 352 break;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 353
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 354 case CALLBACK_REMOTE_NAME:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 355 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 356 BD_ADDR* addr = (BD_ADDR*)data;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 357 const char* name = (const char*)(data + 6);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 358 printf(addr);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 359 printf(" % s\n",name);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 360 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 361 break;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 362
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 363 case CALLBACK_CONNECTION_COMPLETE:
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 364 gApp.ConnectionComplete(hci,(connection_info*)data);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 365 break;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 366 };
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 367 return 0;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 368 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 369
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 370 // these should be placed in the DMA SRAM
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 371 typedef struct
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 372 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 373 u8 _hciBuffer[MAX_HCL_SIZE];
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 374 u8 _aclBuffer[MAX_ACL_SIZE];
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 375 } SRAMPlacement;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 376
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 377 HCITransportUSB _HCITransportUSB;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 378 HCI _HCI;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 379
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 380 u8* USBGetBuffer(u32* len);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 381 int OnBluetoothInsert(int device)
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 382 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 383 printf("Bluetooth inserted of %d\n",device);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 384 u32 sramLen;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 385 u8* sram = USBGetBuffer(&sramLen);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 386 sram = (u8*)(((u32)sram + 1023) & ~1023);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 387 SRAMPlacement* s = (SRAMPlacement*)sram;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 388 _HCITransportUSB.Open(device,s->_hciBuffer,s->_aclBuffer);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 389 _HCI.Open(&_HCITransportUSB,HciCallback);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 390 RegisterSocketHandler(SOCKET_L2CAP,&_HCI);
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 391 gHCI = &_HCI;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 392 gApp.Inquiry();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 393 return 0;
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 394 }
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 395
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 396 void TestShell()
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 397 {
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 398 // USBInit(); // Modified by RadioJunkBox
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 399 gApp.Run();
radiojunkbox 0:3b4e3e2ec6a5 400 }