Library for getting temperature and pressure values from Bosch BMP180 barometer.
Fork of BMP180 by
BMP180.h@3:0e92710a46f9, 2015-03-14 (annotated)
- Committer:
- eencae
- Date:
- Sat Mar 14 12:57:44 2015 +0000
- Revision:
- 3:0e92710a46f9
- Parent:
- 2:79d0d565c3af
Added DEBUG mode to check algorithm and compare to data sheet value.; Uncomment #define DEBUG in header file.; Confirmed agreement with data sheet values.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 1 | /** |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 2 | @file BMP180.h |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 3 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 4 | @brief Header file containing member functions and variables |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 5 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 6 | */ |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 7 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 8 | #ifndef BMP180_H |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 9 | #define BMP180_H |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 10 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 11 | // BMP180 address (5.2 datasheet) |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 12 | #define BMP180_W_ADDRESS 0xEE |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 13 | #define BMP180_R_ADDRESS 0xEF |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 14 | // Register Descriptions (4 datasheet) |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 15 | #define ID_REG 0xD0 |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 16 | #define EEPROM_REG_ADD 0xAA |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 17 | |
eencae | 3:0e92710a46f9 | 18 | // uncomment line below to run in debug mode and compare to datasheet values |
eencae | 3:0e92710a46f9 | 19 | //#define DEBUG |
eencae | 3:0e92710a46f9 | 20 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 21 | // Struct to store calibration data |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 22 | typedef struct Calibration Calibration; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 23 | struct Calibration { |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 24 | int16_t AC1; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 25 | int16_t AC2; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 26 | int16_t AC3; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 27 | uint16_t AC4; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 28 | uint16_t AC5; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 29 | uint16_t AC6; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 30 | int16_t B1; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 31 | int16_t B2; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 32 | int16_t MB; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 33 | int16_t MC; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 34 | int16_t MD; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 35 | }; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 36 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 37 | // Struct for measurement (temperature and pressure) |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 38 | typedef struct Measurement Measurement; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 39 | struct Measurement { |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 40 | float temperature; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 41 | float pressure; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 42 | }; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 43 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 44 | #include "mbed.h" |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 45 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 46 | /** |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 47 | @brief Library for interfacing with BMP180 Barometer |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 48 | @see https://www.bosch-sensortec.com/en/homepage/products_3/environmental_sensors_1/bmp180_1/bmp180 |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 49 | @see https://www.sparkfun.com/products/11824 |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 50 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 51 | @brief Revision 1.0 |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 52 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 53 | @author Craig A. Evans |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 54 | @date March 2015 |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 55 | * |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 56 | * Example: |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 57 | * @code |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 58 | |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 59 | #include "mbed.h" |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 60 | #include "BMP180.h" |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 61 | |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 62 | BMP180 bmp180(p28,p27); // SDA, SCL |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 63 | Serial serial(USBTX,USBRX); |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 64 | |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 65 | int main() { |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 66 | |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 67 | // initiliase barometer |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 68 | bmp180.init(); |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 69 | |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 70 | Measurement measurement; // measurement structure declared in BMP180 class |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 71 | |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 72 | while(1) { |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 73 | |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 74 | // read values (T in Celsius and P in mb) and print over serial port |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 75 | measurement = bmp180.readValues(); |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 76 | serial.printf("T = %.2f C P = %.2f mb\n",measurement.temperature,measurement.pressure); |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 77 | wait(1.0); // short delau until next reading |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 78 | |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 79 | } |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 80 | } |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 81 | |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 82 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 83 | * @endcode |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 84 | */ |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 85 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 86 | class BMP180 |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 87 | { |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 88 | public: |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 89 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 90 | /** Create a BMP180 object connected to the specified I2C pins |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 91 | * |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 92 | * @param sdaPin - mbed SDA pin |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 93 | * @param sclPin - mbed SCL pin |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 94 | * |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 95 | */ |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 96 | BMP180(PinName sdaPin, PinName sclPin); |
eencae | 1:e6c317e0f3a4 | 97 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 98 | /** Initialise barometer - reads factory calibration data |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 99 | * |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 100 | */ |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 101 | void init(); |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 102 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 103 | /** Read current temperature and pressure values |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 104 | * |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 105 | * @returns Measurement structure. Memebers are temperature in C (float) and pressure in mbar (float) |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 106 | * |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 107 | */ |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 108 | Measurement readValues(); |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 109 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 110 | private: |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 111 | void error(); |
eencae | 2:79d0d565c3af | 112 | int32_t readUncompensatedTemperatureValue(); |
eencae | 2:79d0d565c3af | 113 | int32_t readUncompensatedPressureValue(); |
eencae | 2:79d0d565c3af | 114 | int32_t calcTrueTemperature(int32_t UT); |
eencae | 2:79d0d565c3af | 115 | int32_t calcTruePressure(int32_t UP); |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 116 | void sendByteToRegister(char byte,char reg); |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 117 | char readByteFromRegister(char reg); |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 118 | void readBytesFromRegister(char reg,int numberOfBytes,char bytes[]); |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 119 | void readCalibrationData(); |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 120 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 121 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 122 | private: // private variables |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 123 | I2C* i2c; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 124 | BusOut* leds; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 125 | Calibration calibration; // variable to store calibration data |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 126 | // variables for calculation |
eencae | 2:79d0d565c3af | 127 | int32_t X1,X2,X3,B3,B5,B6; |
eencae | 2:79d0d565c3af | 128 | uint32_t B4,B7; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 129 | int oss; // oversampling setting |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 130 | }; |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 131 | |
eencae | 0:70d1d5ec30c8 | 132 | #endif |