Diff: main.cpp

Revision:

0:43669f623d43

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jan 15 11:09:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,156 @@
+#include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+#include "cafe.h"
+#include "camera.h"
+#include "capteur_tasse.h"
+#include "eau.h"
+#include "ethernet.h"
+#include "led.h"
+#include "machine.h"
+#include "preferences.h"
+#include "purge.h"
+#include "ecran_lcd.h"
+#include "intelligence.h"
+
+#define TIMEOUT_DETECTION   20.0
+
+int main()
+{
+    //thread_checkCapteurs();
+    /*if(getPreferenceIntensite() == -1)
+        allumerMachine();*/
+    //printf("%d\n\r", getPreferenceIntensite());
+    
+    Thread threadEcran(thread_ecran);
+    wait(1);
+    afficherAuCentreDeLEcran("Demarrage", "du systeme");
+    
+    Timer t;
+    char nom_utilisateur[25];
+    DigitalIn boutonPoussoir(p12);
+    int preference_longueur = 0, preference_intensite = 0;
+    bool detection_visage = false, utilisateur_reconnu = false;
+    wait(1);
+    
+    if(preparationEthernet())
+    {
+        checkContenanceReserveEau(true);
+        wait(1); // Pour laisser l'affichage du message
+        
+        if(initialiserCamera())
+        {
+            wait(1); // Pour laisser l'affichage du message
+            while(boutonPoussoir.read() != 1) // Arret du système avec pression sur BP
+            {
+                t.reset();
+                
+                do
+                {
+                    checkPurge();
+                    checkCafe();
+                    checkContenanceReserveEau(false);
+                    afficherAuCentreDeLEcran("Pret a", "vous servir");
+                    
+                    if(boutonPoussoir.read() == 1)
+                        break;
+                    
+                    // Recherche d'un visage en permanence
+                    detection_visage = detecterUtilisateur(&utilisateur_reconnu, 
+                                                            nom_utilisateur, 
+                                                            &preference_intensite, 
+                                                            &preference_longueur);
+                } while(!detection_visage);
+                
+                if(boutonPoussoir.read() == 1)
+                    break;
+                    
+                //async_desactiverDetectionVisage();
+                // Lancement d'une détection en boucle
+                //Thread threadDetectionVisage(thread_detection_visage);
+                //wait(3);
+                
+                if(utilisateur_reconnu)
+                {
+                    afficherAuCentreDeLEcran("Bonjour", nom_utilisateur);
+                    setPreferenceLongueur(preference_longueur);
+                    setPreferenceIntensite(preference_intensite);
+                    wait(3);
+                    
+                    t.start();
+                    afficherAuCentreDeLEcran("Veuillez changer", "vos preferences", "puis placer", "votre tasse");
+                    while(/*async_visageDetecte() && */!tasseEnPlace() && t.read() < TIMEOUT_DETECTION);
+                    t.stop();
+                    
+                    if(t.read() >= TIMEOUT_DETECTION)
+                        continue;
+                        
+                    /*if(!async_visageDetecte())
+                        continue;*/
+                        
+                    // Sinon, c'est que l'utilisateur a placé sa tasse
+                    
+                    // On lance la prise de photos en continu pour enrichir la base
+                    //async_lancerPriseEtEnvoiPhotosEnContinu();
+                    
+                    // On lance la production de café
+                    faireUnCafe();
+                    
+                    afficherAuCentreDeLEcran("Sauvegarde de", "vos preferences");
+                    communiquerAuServeurPreferencesUtilisateur(getPreferenceIntensite(), getPreferenceLongueur());
+                    wait(2);
+                    afficherAuCentreDeLEcran("Retirez", "votre tasse");
+                    
+                    // On arrete la prise de photos et on en informe le serveur
+                    //async_stopperPriseEtEnvoiPhotosEnContinu();
+                    
+                    // On attend que l'utilisateur retire sa tasse
+                    while(tasseEnPlace());
+                }
+                
+                else
+                {
+                    t.start();
+                    afficherAuCentreDeLEcran("Nouvel", "utilisateur", "Veuillez placer", "votre tasse");
+                    while(/*async_visageDetecte() && */!tasseEnPlace() && t.read() < TIMEOUT_DETECTION);
+                    t.stop();
+                    
+                    if(t.read() >= TIMEOUT_DETECTION)
+                        continue;
+                        
+                    /*if(!async_visageDetecte())
+                        continue;*/
+                        
+                    // Sinon, c'est que l'utilisateur a placé sa tasse
+                    
+                    // On lance la prise de photos en continu pour enrichir la base
+                    //async_lancerPriseEtEnvoiPhotosEnContinu();
+                    
+                    afficherAuCentreDeLEcran("Faites votre", "selection", "puis", "validez");
+                    while(!capteurChauffeClignotant());
+                    
+                    afficherAuCentreDeLEcran("Merci de", "patienter");
+                    while(capteurChauffeClignotant()); // on attend la fin de café
+                    
+                    // On recherche les préférences de l'utilisateur et on les communique au serveur
+                    afficherAuCentreDeLEcran("Lecture de", "vos preferences");
+                    if(communiquerAuServeurPreferencesUtilisateur(getPreferenceIntensite(), getPreferenceLongueur()))
+                    {
+                        afficherAuCentreDeLEcran("Echec de ", "sauvegarde");
+                        wait(1);
+                    }
+                    
+                    // On arrete la prise de photos et on en informe le serveur
+                    //async_stopperPriseEtEnvoiPhotosEnContinu();
+                    
+                    // On attend que l'utilisateur retire sa tasse
+                    afficherAuCentreDeLEcran("Retirez", "votre tasse");
+                    while(tasseEnPlace());
+                }
+            }
+        }
+        
+        deconnexionEthernet();
+    }
+    
+    return 0;
+}