Olivier Nastorg
avec dfu
Diff: Utils.cpp
- Revision:
- 12:9dd7c462a2c0
- Parent:
- 11:a41267cffa61
- Child:
- 13:ff0f36a6d800
diff -r a41267cffa61 -r 9dd7c462a2c0 Utils.cpp
--- a/Utils.cpp Mon Mar 05 11:14:45 2018 +0000
+++ b/Utils.cpp Tue Mar 06 10:31:52 2018 +0000
@@ -15,10 +15,10 @@
{
Exist_Val = 0;
if (ret_val) {
- DEBUG(" Problème Flash = %d\r\n", ret_val);
+ DEEP_DEBUG(" Problème Flash = %d\r\n", ret_val);
Exist_Val = 0;
} else {
- DEBUG(" Flash -> OK.\r\n");
+ DEEP_DEBUG(" Flash -> OK.\r\n");
Exist_Val = 1;
}
wait_ms(100);
@@ -28,10 +28,10 @@
{
Exist_Val = 0;
if (ret_val == NULL) {
- DEBUG(" Problème Flash = %d \r\n", errno);
+ DEEP_DEBUG(" Problème Flash = %d \r\n", errno);
Exist_Val = 0;
} else {
- DEBUG(" Flash -> OK.\r\n");
+ DEEP_DEBUG(" Flash -> OK.\r\n");
Exist_Val = 1;
}
wait_ms(100);
@@ -65,77 +65,6 @@
printf(" Taille du fichier %s = %d Kb\r\n", filename, size / 1024);
}
-/*
-void UTILS::Get_File_Infos(char* File_Name) {
-
- char filename[20];
- sprintf(filename, "/Root/%s", File_Name);
-
- struct stat fileStat;
- stat(filename, &fileStat);
-
- printf("Informations sur %s\r\n\r\n",filename);
- printf(" Taille du fichier : %d bytes\r\n",&fileStat.st_size);
- printf(" Heure dernier accès : %s\r\n",ctime(&fileStat.st_atime));
- printf(" Heure dernière modification : %s\r\n",ctime(&fileStat.st_mtime));
- printf(" Heure dernier changement : %s\r\n",ctime(&fileStat.st_ctime));
-
- struct stat stat_buf;
-
- stat(filename, &stat_buf);
-
- stat_buf.st_size;
- stat_buf.st_dev;
- stat_buf.st_ino;
- stat_buf.st_mode;
- stat_buf.st_nlink;
- stat_buf.st_uid;
- stat_buf.st_gid;
- stat_buf.st_rdev;
- stat_buf.st_size;
- stat_buf.st_blksize;
- stat_buf.st_blocks;
- stat_buf.st_atime;
- stat_buf.st_mtime;
- stat_buf.st_ctime;
-
- printf(" Taille du fichier : %d bytes\r\n",&stat_buf.st_size);
- printf(" Heure dernier accès : %s\r\n",ctime(&stat_buf.st_atime));
- printf(" Heure dernière modification : %s\r\n",ctime(&stat_buf.st_mtime));
- printf(" Heure dernier changement : %s\r\n",ctime(&stat_buf.st_ctime));
-
-}
-
-void UTILS::Get_File_Infos_bis(char* File_Name) {
-
- char filename[20];
- sprintf(filename, "/Root/%s", File_Name);
-
- struct stat fileStat;
-
- stat(filename, &fileStat);
-
- printf("Information for %s\n",filename);
- printf("---------------------------\n");
- printf("File Size: \t\t%d bytes\n",fileStat.st_size);
- printf("Number of Links: \t%d\n",fileStat.st_nlink);
- printf("File inode: \t\t%d\n",fileStat.st_ino);
-
- printf("File Permissions: \t");
- printf( (fileStat.st_mode & S_IRUSR) ? "r" : "-");
- printf( (fileStat.st_mode & S_IWUSR) ? "w" : "-");
- printf( (fileStat.st_mode & S_IXUSR) ? "x" : "-");
- printf( (fileStat.st_mode & S_IRGRP) ? "r" : "-");
- printf( (fileStat.st_mode & S_IWGRP) ? "w" : "-");
- printf( (fileStat.st_mode & S_IXGRP) ? "x" : "-");
- printf( (fileStat.st_mode & S_IROTH) ? "r" : "-");
- printf( (fileStat.st_mode & S_IWOTH) ? "w" : "-");
- printf( (fileStat.st_mode & S_IXOTH) ? "x" : "-");
- printf("\n\n");
-
-}
-*/
-
void UTILS::Store_A_Val(float Val_To_Store, char* File_Name)
{
@@ -147,7 +76,7 @@
fprintf(fd, "%f\r\n", Val_To_Store);
fclose(fd);
- DEBUG(" \r\n %s sauvegardée = %f\r\n", filename, Val_To_Store);
+ DEEP_DEBUG(" \r\n %s sauvegardée = %f\r\n", filename, Val_To_Store);
}
@@ -161,7 +90,7 @@
char filename[20];
sprintf(filename, "/Root/%s.txt", File_Name);
- DEBUG(" \n Récupération de %s...\r\n", filename);
+ DEEP_DEBUG(" \n Récupération de %s...\r\n", filename);
FILE* fd = fopen(filename, "r");
errno_error(fd);
@@ -176,7 +105,7 @@
float val = atof(token);
- DEBUG(" Valeur Récupérée = %f\r\n", val);
+ DEEP_DEBUG(" Valeur Récupérée = %f\r\n", val);
fclose(fd);
@@ -195,7 +124,7 @@
fprintf(fd, "%s\r\n", To_Store);
fclose(fd);
- DEBUG(" Enregistrement de %s OK\r\n\r\n", filename);
+ DEEP_DEBUG(" Enregistrement de %s OK\r\n\r\n", filename);
}
/*
@@ -268,23 +197,23 @@
error = Root.remove(filename);
return_error(error);
- DEBUG("Fichier %s effacé.\r\n", filename);
+ DEBUG(" Fichier %s effacé.\r\n", filename);
}
void UTILS::Clean_Flash()
{
- DEBUG("Nettoyage de la Flash.\r\n");
- float Saved_O2 = UTILS::Read_A_Val("Calibration_O2");
+ DEBUG(" Nettoyage de la Flash.\r\n");
+ //float Saved_O2 = UTILS::Read_A_Val("Calibration_O2");
int Saved_Motor = (int)UTILS::Read_A_Val("Servo_Poumon");
int ARNSRS_ID = (int)UTILS::Read_A_Val("ARNSRS_ID");
UTILS::UnMount_Flash();
UTILS::Format_Flash();
UTILS::Mount_Flash();
- UTILS::Store_A_Val(Saved_O2, "Calibration_O2");
+ //UTILS::Store_A_Val(Saved_O2, "Calibration_O2");
UTILS::Store_A_Val(Saved_Motor, "Servo_Poumon");
UTILS::Store_A_Val(ARNSRS_ID, "ARNSRS_ID");
- DEBUG("Flash nettoyée.\r\n");
- DEBUG("Redémmarage code.\r\n");
+ DEBUG(" Flash nettoyée.\r\n");
+ DEBUG(" Redémmarage code.\r\n");
NVIC_SystemReset();
}
@@ -299,7 +228,7 @@
error = Root.rename(Oldfilename, Newfilename);
return_error(error);
- DEBUG("Fichier %s renommé en %s.\r\n", Oldfilename, Newfilename);
+ DEBUG(" Fichier %s renommé en %s.\r\n", Oldfilename, Newfilename);
}
void UTILS::Mount_Flash()
@@ -338,21 +267,21 @@
{
int error = 0;
int nb = 0;
- DEBUG("\r\n Ouverture du répertoire %s\r\n", Dir_Name);
+ DEEP_DEBUG("\r\n Ouverture du répertoire %s\r\n", Dir_Name);
char Dirname[20];
sprintf(Dirname, "/Root/%s", Dir_Name);
DIR* dir = opendir(Dirname);
struct dirent* de;
- DEBUG(" Fichier du répertoire :\r\n\r\n");
+ DEBUG(" Fichiers du répertoire :\r\n\r\n");
while((de = readdir(dir)) != NULL) {
printf(" %s\r\n", &(de->d_name)[0]);
fflush(stdout);
nb++;
}
DEBUG("\r\n Nombre de fichiers = %d\r\n", nb);
- DEBUG(" Fermeture du répertoire.\r\n");
+ DEEP_DEBUG(" Fermeture du répertoire.\r\n");
error = closedir(dir);
return_error(error);
}
@@ -398,6 +327,7 @@
printf(" start = démmarage des sorties moniteur.\r\n");
printf(" stop = arrêt des sorties moniteur.\r\n");
printf(" time X = met la RTC à l'heure, X en UNIX TIME.\n\r");
+ printf(" ARNSRS_ID X = entrée de l'identifiant de l'appareil X.\r\n");
printf(" sleep = mise en veille.\n\r");
printf(" reset = reset de la carte.\n\r\n\r");
printf(" COMMANDES MEMOIRE\r\n\r\n");
@@ -414,14 +344,16 @@
printf(" c_fui X = changement consigne volet fuite à X.\n\r");
printf(" calib_p = calibration à 0 du volet poumon.\n\r");
printf(" calib_f = calibration à 0 du volet fuite.\n\r");
- printf(" secu = mise des volets en mode sécu.\n\r\n\r");
+ printf(" secu = mise des volets en mode sécu.\n\r");
+ printf(" check_F = sortie des valeurs 0 moteurs et ARNSRS_ID enregistrées.\n\r\n\r");
printf(" COMMANDES CAPTEURS\r\n\r\n");
printf(" Head_ID X = Numérote le numéro X d'identification de la sensor Head dans l'eeprom.\n\r");
printf(" O2_1_ID X = Numérote le numéro X d'identification de la cellule O2 1 dans l'eeprom.\n\r");
printf(" O2_2_ID X = Numérote le numéro X d'identification de la cellule O2 2 dans l'eeprom.\n\r");
printf(" CO2_ID X = Numérote le numéro X d'identification du capteur CO2 dans l'eeprom.\n\r");
- printf(" calib_O2 X = calibration des cellules O2 dans l'air avec X itérations.\n\r");
- printf(" check = sortie des valeurs de calibrations enregistrées.\n\r\n\r");
+ printf(" check_E = sortie des valeurs de calibration enregistrées dans l'eeprom.\n\r\n\r");
+ printf(" calib_O2 X = calibration des cellules O2 dans l'air avec X itérations.\n\r\n\r");
+
printf(" Les commandes pour le Mini-r sont à entrer conformément à la doc. Les plus utilisée :\n\r");
printf(" G = calibration du capteur CO2 dans l'air.\n\r");
printf(" K 0 = arrêt du capteur CO2.\n\r");
@@ -434,7 +366,7 @@
void UTILS::clean_line_EEPROM(unsigned int eeaddress, int address)
{
- DEBUG(" Effacage de la ligne à l'adresse %d de l'eeprom.\r\n", eeaddress);
+ DEEP_DEBUG(" Effacage de la ligne à l'adresse %d de l'eeprom.\r\n", eeaddress);
int size = 64;
char deleteData[] = {" "};
@@ -450,7 +382,7 @@
int result = I2C_EEPROM.write(address, i2cBuffer, size + 2, false);
wait_ms(6);
- DEBUG(" Ligne à l'adresse %d de l'eeprom effacée.\r\n", eeaddress);
+ DEEP_DEBUG(" Ligne à l'adresse %d de l'eeprom effacée.\r\n", eeaddress);
}
//Max 63 bit en écriture
@@ -477,9 +409,51 @@
wait_ms(6);
- DEBUG(" Chaine écrite à l'adresse %d de l'eeprom : %s\r\n", eeaddress , data);
+ DEEP_DEBUG(" Chaine écrite à l'adresse %d de l'eeprom : %s\r\n", eeaddress , data);
}
+char* UTILS::read_EEPROM(unsigned int eeaddress , int address)
+{
+ //On lit toute la ligne
+ int size = 17;
+ static char data[17];
+
+ char i2cBuffer[2];
+ i2cBuffer[0] = (unsigned char)(eeaddress >> 8); // MSB
+ i2cBuffer[1] = (unsigned char)(eeaddress & 0xFF); // LSB
+
+ // Reset eeprom pointer address
+ int result = I2C_EEPROM.write(address, i2cBuffer, 2, false);
+ wait_ms(6);
+
+ // Read eeprom
+ I2C_EEPROM.read(address, data, size);
+ wait_ms(6);
+
+ DEEP_DEBUG(" Char lu à l'adresse %d de l'eeprom : %s\r\n", eeaddress, &data);
+
+ return data;
+ }
+
+void UTILS::read_C_EEPROM(char *data, unsigned int eeaddress ,int address)
+{
+ //On lit toute la ligne
+ int size = 64;
+
+ char i2cBuffer[2];
+ i2cBuffer[0] = (unsigned char)(eeaddress >> 8); // MSB
+ i2cBuffer[1] = (unsigned char)(eeaddress & 0xFF); // LSB
+
+ // Reset eeprom pointer address
+ int result = I2C_EEPROM.write(address, i2cBuffer, 2, false);
+ wait_ms(6);
+
+ // Read eeprom
+ I2C_EEPROM.read(address, data, size);
+ wait_ms(6);
+
+ DEEP_DEBUG(" Char lu à l'adresse %d de l'eeprom : %s\r\n", eeaddress, data);
+}
float UTILS::read_F_EEPROM(unsigned int eeaddress ,int address)
{
@@ -498,7 +472,7 @@
wait_ms(6);
float result_F = atof(data);
- DEBUG(" Float lu à l'adresse %d de l'eeprom : %f\r\n", eeaddress, result_F);
+ DEEP_DEBUG(" Float lu à l'adresse %d de l'eeprom : %f\r\n", eeaddress, result_F);
return result_F;
}
@@ -520,7 +494,7 @@
wait_ms(6);
int result_I = atoi(data);
- DEBUG(" Int lu à l'adresse %d l'eeprom : %d\r\n", eeaddress, result_I);
+ DEEP_DEBUG(" Int lu à l'adresse %d l'eeprom : %d\r\n", eeaddress, result_I);
return result_I;
}