Olivier Nastorg
avec dfu
Diff: Utils.cpp
- Revision:
- 11:a41267cffa61
- Parent:
- 10:21f3ff5d6a3d
- Child:
- 12:9dd7c462a2c0
--- a/Utils.cpp Sat Feb 24 16:55:04 2018 +0000
+++ b/Utils.cpp Mon Mar 05 11:14:45 2018 +0000
@@ -3,12 +3,14 @@
//SDBlockDevice bd(Flash_MOSI, Flash_MISO, Flash_SCK, Flash_CS);
SPIFBlockDevice bd(Flash_MOSI, Flash_MISO, Flash_SCK, Flash_CS);
-
-
+
FATFileSystem Root("Root");
int Exist_Val = 0;
+//Init des PIN i2c pour l'eeprom
+I2C I2C_EEPROM(SDA_PIN, SCL_PIN);
+
void return_error(int ret_val)
{
Exist_Val = 0;
@@ -44,44 +46,43 @@
printf("Flash erase size : %llu\r\n", bd.get_erase_size());
}
-void UTILS::Get_File_Size(char* File_Name) {
-
+void UTILS::Get_File_Size(char* File_Name)
+{
+
char filename[20];
sprintf(filename, "/Root/%s", File_Name);
FILE* fd = fopen(filename, "r");
- errno_error(fd);
-
+ errno_error(fd);
+
fseek(fd, 0, SEEK_END);
int size = ftell(fd);
fseek(fd, 0, SEEK_SET);
-
+
fclose(fd);
-
+
printf("\r\n");
printf(" Taille du fichier %s = %d Kb\r\n", filename, size / 1024);
}
/*
void UTILS::Get_File_Infos(char* File_Name) {
-
+
char filename[20];
sprintf(filename, "/Root/%s", File_Name);
-
+
struct stat fileStat;
- stat(filename, &fileStat);
-
+ stat(filename, &fileStat);
+
printf("Informations sur %s\r\n\r\n",filename);
printf(" Taille du fichier : %d bytes\r\n",&fileStat.st_size);
printf(" Heure dernier accès : %s\r\n",ctime(&fileStat.st_atime));
printf(" Heure dernière modification : %s\r\n",ctime(&fileStat.st_mtime));
printf(" Heure dernier changement : %s\r\n",ctime(&fileStat.st_ctime));
-
struct stat stat_buf;
stat(filename, &stat_buf);
-
stat_buf.st_size;
stat_buf.st_dev;
@@ -103,23 +104,23 @@
printf(" Heure dernière modification : %s\r\n",ctime(&stat_buf.st_mtime));
printf(" Heure dernier changement : %s\r\n",ctime(&stat_buf.st_ctime));
-}
+}
void UTILS::Get_File_Infos_bis(char* File_Name) {
-
+
char filename[20];
sprintf(filename, "/Root/%s", File_Name);
-
+
struct stat fileStat;
-
- stat(filename, &fileStat);
+
+ stat(filename, &fileStat);
printf("Information for %s\n",filename);
printf("---------------------------\n");
printf("File Size: \t\t%d bytes\n",fileStat.st_size);
printf("Number of Links: \t%d\n",fileStat.st_nlink);
printf("File inode: \t\t%d\n",fileStat.st_ino);
-
+
printf("File Permissions: \t");
printf( (fileStat.st_mode & S_IRUSR) ? "r" : "-");
printf( (fileStat.st_mode & S_IWUSR) ? "w" : "-");
@@ -131,7 +132,7 @@
printf( (fileStat.st_mode & S_IWOTH) ? "w" : "-");
printf( (fileStat.st_mode & S_IXOTH) ? "x" : "-");
printf("\n\n");
-
+
}
*/
@@ -208,14 +209,14 @@
//printf(" Contenu du fichier :\r\n\r\n");
char buff[100] = {0};
-
- while (!feof(fd)) {
+
+ while (!feof(fd)) {
int size = fread(&buff[0], 1, 15, fd);
- fwrite(&buff[0], 1, size, stdout);
+ fwrite(&buff[0], 1, size, stdout);
}
//printf("\r\n Fin du fichier.\r\n");
fclose(fd);
-
+
}
*/
@@ -225,7 +226,7 @@
sprintf(filename, "/Root/%s", File_Name);
FILE* fd = fopen(filename, "r");
- errno_error(fd);
+ errno_error(fd);
char s1[100];
printf("\r\n");
printf(" Contenu du fichier :\r\n\r\n");
@@ -235,8 +236,8 @@
printf("%s", s1);
fflush(stdout);
}
- fclose(fd);
- printf("\r\n Fin du fichier.\r\n");
+ fclose(fd);
+ printf("\r\n Fin du fichier.\r\n");
}
bool UTILS::File_Exist(string File_Name)
@@ -275,14 +276,16 @@
DEBUG("Nettoyage de la Flash.\r\n");
float Saved_O2 = UTILS::Read_A_Val("Calibration_O2");
int Saved_Motor = (int)UTILS::Read_A_Val("Servo_Poumon");
+ int ARNSRS_ID = (int)UTILS::Read_A_Val("ARNSRS_ID");
UTILS::UnMount_Flash();
UTILS::Format_Flash();
UTILS::Mount_Flash();
UTILS::Store_A_Val(Saved_O2, "Calibration_O2");
UTILS::Store_A_Val(Saved_Motor, "Servo_Poumon");
+ UTILS::Store_A_Val(ARNSRS_ID, "ARNSRS_ID");
DEBUG("Flash nettoyée.\r\n");
DEBUG("Redémmarage code.\r\n");
- NVIC_SystemReset();
+ NVIC_SystemReset();
}
void UTILS::Rename_Flash_File(char* Old_File_Name, char* New_File_Name)
@@ -406,21 +409,130 @@
printf(" get X = récupérer le contenu du fichier LOG_X.\n\r");
printf(" file_s X = récupérer la taille du fichier LOG_X.\n\r\n\r");
//printf(" file_i X = récupérer les informations sur le fichier LOG_X.\n\r\n\r");
- printf(" COMMANDES MOTEURS\r\n\r\n");
+ printf(" COMMANDES MOTEURS\r\n\r\n");
printf(" c_pou X = changement consigne volet poumon à X.\n\r");
printf(" c_fui X = changement consigne volet fuite à X.\n\r");
printf(" calib_p = calibration à 0 du volet poumon.\n\r");
- printf(" calib_f = calibration à 0 du volet fuite.\n\r");
+ printf(" calib_f = calibration à 0 du volet fuite.\n\r");
printf(" secu = mise des volets en mode sécu.\n\r\n\r");
- printf(" COMMANDES CAPTEURS\r\n\r\n");
+ printf(" COMMANDES CAPTEURS\r\n\r\n");
+ printf(" Head_ID X = Numérote le numéro X d'identification de la sensor Head dans l'eeprom.\n\r");
+ printf(" O2_1_ID X = Numérote le numéro X d'identification de la cellule O2 1 dans l'eeprom.\n\r");
+ printf(" O2_2_ID X = Numérote le numéro X d'identification de la cellule O2 2 dans l'eeprom.\n\r");
+ printf(" CO2_ID X = Numérote le numéro X d'identification du capteur CO2 dans l'eeprom.\n\r");
printf(" calib_O2 X = calibration des cellules O2 dans l'air avec X itérations.\n\r");
- printf(" check = sortie des valeurs de calibrations enregistrées.\n\r\n\r");
+ printf(" check = sortie des valeurs de calibrations enregistrées.\n\r\n\r");
printf(" Les commandes pour le Mini-r sont à entrer conformément à la doc. Les plus utilisée :\n\r");
printf(" G = calibration du capteur CO2 dans l'air.\n\r");
- printf(" K 0 = arrêt du capteur CO2.\n\r");
+ printf(" K 0 = arrêt du capteur CO2.\n\r");
printf(" K 1 = capteur CO2 mode streaming.\n\r");
printf(" K 2 = capteur CO2 mode spooling.\n\r");
- printf(" A X = digi filter X. X égal à 32, 64, 128...\n\r");
+ printf(" A X = digi filter X. X égal à 32, 64, 128...\n\r");
printf("\r\n\r\n");
fflush(stdout);
-}
\ No newline at end of file
+}
+
+void UTILS::clean_line_EEPROM(unsigned int eeaddress, int address)
+{
+ DEBUG(" Effacage de la ligne à l'adresse %d de l'eeprom.\r\n", eeaddress);
+
+ int size = 64;
+ char deleteData[] = {" "};
+
+ char i2cBuffer[size + 2];
+ i2cBuffer[0] = (unsigned char)(eeaddress >> 8); // MSB
+ i2cBuffer[1] = (unsigned char)(eeaddress & 0xFF); // LSB
+
+ for (int i = 0; i < size; i++) {
+ i2cBuffer[i + 2] = deleteData[i];
+ }
+
+ int result = I2C_EEPROM.write(address, i2cBuffer, size + 2, false);
+ wait_ms(6);
+
+ DEBUG(" Ligne à l'adresse %d de l'eeprom effacée.\r\n", eeaddress);
+}
+
+//Max 63 bit en écriture
+void UTILS::write_EEPROM(char *data, unsigned int eeaddress, int address)
+{
+ //Nettoyage de la ligne ou on va stocker la nouvelle data
+ clean_line_EEPROM(eeaddress);
+
+ // On calcul de la taille de la chaine a enregistrer
+ char size = 0;
+ do {
+ size++;
+ } while (data[size]);
+
+ char i2cBuffer[size + 2];
+ i2cBuffer[0] = (unsigned char)(eeaddress >> 8); // MSB
+ i2cBuffer[1] = (unsigned char)(eeaddress & 0xFF); // LSB
+
+ for (int i = 0; i < size; i++) {
+ i2cBuffer[i + 2] = data[i];
+ }
+
+ int res = I2C_EEPROM.write(address, i2cBuffer, size + 2, false);
+
+ wait_ms(6);
+
+ DEBUG(" Chaine écrite à l'adresse %d de l'eeprom : %s\r\n", eeaddress , data);
+}
+
+
+float UTILS::read_F_EEPROM(unsigned int eeaddress ,int address)
+{
+ //On lit toute la ligne
+ int size = 64;
+ char data[64];
+
+ char i2cBuffer[2];
+ i2cBuffer[0] = (unsigned char)(eeaddress >> 8); // MSB
+ i2cBuffer[1] = (unsigned char)(eeaddress & 0xFF); // LSB
+
+ int result = I2C_EEPROM.write(address, i2cBuffer, 2, false);
+ wait_ms(6);
+
+ I2C_EEPROM.read(address, data, size);
+ wait_ms(6);
+
+ float result_F = atof(data);
+ DEBUG(" Float lu à l'adresse %d de l'eeprom : %f\r\n", eeaddress, result_F);
+ return result_F;
+}
+
+
+int UTILS::read_I_EEPROM(unsigned int eeaddress ,int address)
+{
+ //On lit toute la ligne
+ int size = 64;
+ char data[64];
+
+ char i2cBuffer[2];
+ i2cBuffer[0] = (unsigned char)(eeaddress >> 8); // MSB
+ i2cBuffer[1] = (unsigned char)(eeaddress & 0xFF); // LSB
+
+ int result = I2C_EEPROM.write(address, i2cBuffer, 2, false);
+ wait_ms(6);
+
+ I2C_EEPROM.read(address, data, size);
+ wait_ms(6);
+
+ int result_I = atoi(data);
+ DEBUG(" Int lu à l'adresse %d l'eeprom : %d\r\n", eeaddress, result_I);
+ return result_I;
+}
+
+void UTILS::clean_EEPROM(int address)
+{
+ DEBUG(" Nettoyage total de l'Eeprom (64 colonnes, 4096 lignes).\r\n");
+ int i;
+ int pointer;
+ char deleteData[] = {" "};
+ for (i = 0; i < 4096; i++) {
+ pointer = 64 * i;
+ clean_line_EEPROM(pointer, address);
+ }
+ DEBUG("Eeprom néttoyée.\r\n");
+}