mbed-os github
Dependencies: ADS1015 Faulhaber HTU21D_mod MS5837_potless Sensor_Head_RevB_3 USBDevice_dfu Utilsdfu beep
Fork of ARNSRS_testDFU by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 83:855eb58c017d
- Parent:
- 82:5a0589682877
- Child:
- 84:49f0acf09f67
diff -r 5a0589682877 -r 855eb58c017d main.cpp --- a/main.cpp Thu Aug 30 13:15:53 2018 +0000 +++ b/main.cpp Wed Sep 05 09:20:10 2018 +0000 @@ -537,7 +537,7 @@ while (true) { //DEEP_DEBUG(" GO_TO_Thread_POUMON\r\n"); - Servo_Poumon.Go_To_Prop(Consigne_poumon); + Servo_Poumon.Go_To_Prop(&serialMonit, Consigne_poumon); //Servo_Poumon.Go_To_PID(Consigne_poumon, Volet_DeadBand);//Nécessite de déclarer un dernier terme true dans l'init du moteur //Servo_Poumon.Go_To(Consigne_poumon, Volets_Speed, Volet_DeadBand); @@ -549,7 +549,7 @@ while (true) { //DEEP_DEBUG(" GO_TO_Thread_FUITE\r\n"); - Servo_Fuite.Go_To_Prop(Consigne_fuite); + Servo_Fuite.Go_To_Prop(&serialMonit, Consigne_fuite); //Servo_Fuite.Go_To_PID(Consigne_fuite, Volet_DeadBand); //Servo_Fuite.Go_To(Consigne_fuite, Volets_Speed, Volet_DeadBand);