Diff: main.cpp

Revision:

83:855eb58c017d

Parent:

82:5a0589682877

Child:

84:49f0acf09f67

--- a/main.cpp	Thu Aug 30 13:15:53 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Sep 05 09:20:10 2018 +0000
@@ -537,7 +537,7 @@
     while (true) {
         //DEEP_DEBUG("  GO_TO_Thread_POUMON\r\n");
 
-        Servo_Poumon.Go_To_Prop(Consigne_poumon);
+        Servo_Poumon.Go_To_Prop(&serialMonit, Consigne_poumon);
         //Servo_Poumon.Go_To_PID(Consigne_poumon, Volet_DeadBand);//Nécessite de déclarer un dernier terme true dans l'init du moteur
         //Servo_Poumon.Go_To(Consigne_poumon, Volets_Speed, Volet_DeadBand);
 
@@ -549,7 +549,7 @@
     while (true) {
         //DEEP_DEBUG("  GO_TO_Thread_FUITE\r\n");
 
-        Servo_Fuite.Go_To_Prop(Consigne_fuite);
+        Servo_Fuite.Go_To_Prop(&serialMonit, Consigne_fuite);
         //Servo_Fuite.Go_To_PID(Consigne_fuite, Volet_DeadBand);
         //Servo_Fuite.Go_To(Consigne_fuite, Volets_Speed, Volet_DeadBand);