Diff: main.cpp

Revision:

4:d84250f67dec

Parent:

3:bc6d4222db12

Child:

5:e1d0dc7940a6

--- a/main.cpp	Mon May 01 10:45:18 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 01 13:33:54 2017 +0000
@@ -8,75 +8,87 @@
 
 
 la fonction cozirSend est davantage "sécurisée"
-*/ 
+*/
 
 
 #include "mbed.h"
 #include <string>
 #include "MS5803_14BA.h"
- 
- 
+#include "Adafruit_ADS1015.h"
+
 #ifdef TARGET_K64F
- #define SPI_SCK     PTD1
- #define SPI_MOSI    PTD2
- #define SPI_MISO    PTD3
- #define SPI_CS      PTD0
- #define I2C_SDA     PTE25
- #define I2C_SCL     PTE24
+#define SPI_SCK     PTD1
+#define SPI_MOSI    PTD2
+#define SPI_MISO    PTD3
+#define SPI_CS      PTD0
+#define I2C_SDA     PTE25
+#define I2C_SCL     PTE24
 #elif defined(TARGET_KL25Z)
- #define SPI_SCK     PTD1
- #define SPI_MOSI    PTD2
- #define SPI_MISO    PTD3
- #define SPI_CS      PTD0
- #define I2C_SDA     PTE0
- #define I2C_SCL     PTE1
+#define SPI_SCK     PTD1
+#define SPI_MOSI    PTD2
+#define SPI_MISO    PTD3
+#define SPI_CS      PTD0
+#define I2C_SDA     PTE0
+#define I2C_SCL     PTE1
 #endif
 
+//COM Série
 Serial serialCozir (PA_11,PA_12,9600);
 Serial serialMonit (USBTX,USBRX,9600);
-char reponse[20]; // buffer 
+
+//Buffer pour Cozir
+char reponse[20];
+//Init ADS1015
+I2C i2c(D14, D15);
+Adafruit_ADS1015 ads(&i2c, 0x48);
+//Variables pour PPO2
+int16_t valeurO2_01 = 0;
+int16_t valeurO2_02 = 0;
+// pin d2 pour Adc_AlerRdy (fil bleu) : démarre et arrete l'ADC pour sauver l'energie
+int Adc_AlerRdy = 2;
+float calibO2 = 0;
+float   gainAmpli = 128.0F;   // ADS1115 @ +0,256V gain (16-bit results) gain de l'ampli de l'ADS
+//Init MS5803
 MS5803_14BA  ps(D14, D15, MS5803_ADDRC_L, D1_OSR_4096, D2_OSR_4096); // SDA, SCL, I2C_address (0x76 or 0x77 look at MS5803.h)
 
 ///////////////////////////////////
 // fonction de lecture capteur/////
 ///////////////////////////////////
-int request(char commande) { 
-int index=0;
-char ch = ' ';;
-int valeurCommande;
-    
+int request(char commande)
+{
+    int index=0;
+    char ch = ' ';;
+    int valeurCommande;
+
 // interrogation capteur
-do 
-   { 
-   if (serialCozir.writeable())  {    
-        serialCozir.putc(commande);
-        serialCozir.putc('\r');
-        serialCozir.putc('\n');
+    do {
+        if (serialCozir.writeable())  {
+            serialCozir.putc(commande);
+            serialCozir.putc('\r');
+            serialCozir.putc('\n');
         }
 
-    while (!serialCozir.readable()) {}
-    ch = serialCozir.getc();
-}
-        
-while ( ch != commande);   
+        while (!serialCozir.readable()) {}
+        ch = serialCozir.getc();
+    }
+
+    while ( ch != commande);
 
 // attente réponse capteur
 // le format de la reponse est :     Z xxxxx z yyyyy\r\n
 // c'est uniquement xxxxx qui nous interesse
 
-do
-{ 
-   if (serialCozir.readable())      
-   {  
-      ch = serialCozir.getc();  // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine
-      if (index<20)     // index <n b de digits max attendus ? (test pour ne pas depasser la capacité du buffer)    
-         reponse[index++]=ch;  // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant
-   }
-} while (ch!='\n');    // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse 
- 
+    do {
+        if (serialCozir.readable()) {
+            ch = serialCozir.getc();  // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine
+            if (index<20)     // index <n b de digits max attendus ? (test pour ne pas depasser la capacité du buffer)
+                reponse[index++]=ch;  // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant
+        }
+    } while (ch!='\n');    // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse
+
 //reponse[index++]='\x0';  //  mettre un zero à la fin de la reponse
-sscanf (reponse,"%5d\r\n",&valeurCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCO2
-return valeurCommande;
+    sscanf (reponse,"%5d\r\n",&valeurCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCO2
+    return valeurCommande;
 }
 
 
@@ -85,81 +97,132 @@
 // on peut envoyer des ordres avec ///
 // plusieurs digits comme A 32     ///
 //////////////////////////////////////
-int cozirSend(string commande) { 
+int cozirSend(string commande)
+{
 
 
-int index=0;
-char ch = ' ';;
-int reponseCommande;
-int nbDigits = commande.size();
+    int index=0;
+    char ch = ' ';;
+    int reponseCommande;
+    int nbDigits = commande.size();
 
-commande[nbDigits]='\x0'; // on matérialise la fin de la chaine avc '\x0'
-    
+    commande[nbDigits]='\x0'; // on matérialise la fin de la chaine avc '\x0'
+
 // interrogation capteur
-do 
-   { 
-   if (serialCozir.writeable())  {
-        for (int j=0;j<nbDigits;j++) { 
-            serialCozir.putc(commande[j]);
-            //serialMonit.printf(" commande digit %i sur %i => %c\r\n",j,nbDigits-1,commande[j]);   // pour le debug
-            }   
-        serialCozir.putc('\r');
-        serialCozir.putc('\n');
+    do {
+        if (serialCozir.writeable())  {
+            for (int j=0; j<nbDigits; j++) {
+                serialCozir.putc(commande[j]);
+                //serialMonit.printf(" commande digit %i sur %i => %c\r\n",j,nbDigits-1,commande[j]);   // pour le debug
+            }
+            serialCozir.putc('\r');
+            serialCozir.putc('\n');
         }
 
-    while (!serialCozir.readable()) {};
-    ch = serialCozir.getc();
-}
-        
-while ( ch != commande[0]);   // le format de la réponse reprend la première lettre de l'ordre
+        while (!serialCozir.readable()) {};
+        ch = serialCozir.getc();
+    }
+
+    while ( ch != commande[0]);   // le format de la réponse reprend la première lettre de l'ordre
 
 // attente réponse capteur
 // exemple pour co2 : le format de la reponse est  Z xxxxx z yyyyy\r\n
 // c'est uniquement xxxxx qui nous interesse
 
-do
-{ 
-   if (serialCozir.readable())      
-   {  
-      ch = serialCozir.getc();  // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine
-      if (index<8)     // index <n b de digits max attendus (les autres ne nous interessent pas) 
-         reponse[index++]=ch;  // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant
-   }
-} while (ch!='\n');    // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse 
- 
+    do {
+        if (serialCozir.readable()) {
+            ch = serialCozir.getc();  // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine
+            if (index<8)     // index <n b de digits max attendus (les autres ne nous interessent pas)
+                reponse[index++]=ch;  // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant
+        }
+    } while (ch!='\n');    // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse
+
 //reponse[index++]='\x0';  //  mettre un zero à la fin de la reponse
-sscanf (reponse,"%5d\r\n",&reponseCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCommande
+    sscanf (reponse,"%5d\r\n",&reponseCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCommande
 //serialMonit.printf(" reponse recue => %5d\r\n",reponseCommande); // pour le debug
 
-return reponseCommande;
+    return reponseCommande;
 }
+
+////////////////////////
+//  Lecture PPO2   /////
+////////////////////////
+int requestPpO2()
+{
+
+    int result3;
+    //lecture des deux cellules O2 et P de la carte AQL
+
+    //digitalWrite (Adc_AlerRdy, HIGH); // si le fil a été connecté à la carte (permet d'économiser l'énergie) - sur la carte 2014, il est à la masse donc pas utilisé
+    wait_ms(100);                     // mettre la pin AlertRdy à 1 pour lancer conversion ADC
+    valeurO2_01 = ads.readADC_Differential_0_1(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr1
+    wait_ms(50);
+    valeurO2_02 = ads.readADC_Differential_2_3(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr2
+    wait_ms(50);
+    //digitalWrite (Adc_AlerRdy, LOW); // remettre la pin AlertRdy à 0 pour économiser energie
+    // pour le DEBUG
+    //serialMonit.printf("Diff brute entre cell O2: "); serialMonit.printf((valeurO2_01-valeurO2_02)); serialMonit.printf("("); serialMonit.printf((valeurO2_01-valeurO2_02) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV)"); // ramené en mV
+    //serialMonit.printf("O2.1: "); serialMonit.printf(valeurO2_01); serialMonit.printf(" ("); serialMonit.printf((valeurO2_01) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV) - ");serialMonit.printf((valeurO2_01) / gainAmpli/6354*calibO2*100000,0); serialMonit.printf("mbar de ppO2)"); // coef usine cellule + ramené en mV
+    //serialMonit.printf("O2.2: "); serialMonit.printf(valeurO2_02); serialMonit.printf(" ("); serialMonit.printf((valeurO2_02) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV) - ");serialMonit.printf((valeurO2_02) / gainAmpli/6528*calibO2*100000,0); serialMonit.printf("mbar de ppO2)"); // ramené en mV
+
+    result3 = 0.5 * (valeurO2_01 + valeurO2_02) / gainAmpli * calibO2; // valeur en mbar
+    return result3;
+}
+
 ///////////////////////////////////
 // fonction initialisation    /////
 ///////////////////////////////////
-void setup(){
+void setup()
+{
+//Préparation PPO2 avec ADS1015
+    ads.setGain(GAIN_SIXTEEN); // set range to +/-0.256V
+    // calibration cellules O2
+    // partie i2c : lecture des deux cellules O2 et P de la carte AQL
+    //digitalWrite (Adc_AlerRdy, HIGH); // si le fil a été connecté à la carte (permet d'économiser l'énergie) - sur la carte 2014, il est à la masse donc pas utilisé
+    wait_ms(100);
 
-serialMonit.printf("reponse demande pooling  => K %5i\r\n",    cozirSend("K 2"));
-serialMonit.printf("reponse demande filtrage => A %5i\r\n",    cozirSend("A 32"));
-serialMonit.printf("reponse calibration      => G %5d\r\n",    cozirSend("G"));
-  
+    for (int i = 0; i < 5; i++) {
+        // proposition : mettre la pin AlertRdy à 1 pour lancer conversion ADC
+        valeurO2_01 = valeurO2_01 + ads.readADC_Differential_0_1(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr1
+        wait_ms(50);
+        valeurO2_02 = valeurO2_02 + ads.readADC_Differential_2_3(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr2
+        wait_ms(50);
+    }
+
+    valeurO2_01 = valeurO2_01 / 5;
+    valeurO2_02 = valeurO2_02 / 5;
+    calibO2 = 208 / (0.5 * (valeurO2_01 + valeurO2_02) / gainAmpli); //(air frais : 208 mbar supposés au moment de la calib)
+
+//Préparation mode fonctionnement CO2 COZIR
+    serialMonit.printf("reponse demande pooling  => K %5i\r\n",    cozirSend("K 2"));
+    serialMonit.printf("reponse demande filtrage => A %5i\r\n",    cozirSend("A 32"));
+    serialMonit.printf("reponse calibration      => G %5d\r\n",    cozirSend("G"));
+
 }
 
 /////////////////////////////////////
 /// procédure principale    /////////
 /////////////////////////////////////
 
-int main(){
-    setup(); //initialisation capteur
+int main()
+{
+    setup(); //initialisation capteurs
 
-    while (1){
+    while (1) {
+        //CO2 / H / T sur Cozir
         serialMonit.printf("  co2 COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n"  ,cozirSend("Z")*10);    // on multiplie par 10 pour etre en ppm
         serialMonit.printf("  co2 COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('Z')*10);      // on multiplie par 10 pour etre en ppm  (méthode précédente)
         serialMonit.printf("  H COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n"  ,cozirSend ("H"));      // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
         serialMonit.printf("  H COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('H'));         // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
         serialMonit.printf("  T COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n"  ,cozirSend ("T")-1000); // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C
         serialMonit.printf("  T COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('T')-1000);    // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C
+        //P / T sur MS5803
         ps.convert();
-        serialMonit.printf("  Pression MS5803 = %4.1f\r\n", ps.pressure);
-        serialMonit.printf("  Température MS5803 = %4.1f\r\n", ps.temperature);
-        wait (1);
-        }} 
+        serialMonit.printf("  Pression    MS5803 = %f\r\n", ps.pressure);
+        serialMonit.printf("  Temperature MS5803 = %f\r\n", ps.temperature);
+        //PPO2 sur ADS1015
+        //reading = ads.readADC_Differential_2_3();
+        serialMonit.printf("  PPO2 sur ADS1015 : %d\r\n", requestPpO2()); // print diff
+        wait_ms(2000);
+    }
+}