Diff: main.cpp

Revision:

5:e1d0dc7940a6

Parent:

4:d84250f67dec

Child:

6:1c2212891714

--- a/main.cpp	Mon May 01 13:33:54 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 03 08:12:47 2017 +0000
@@ -12,191 +12,45 @@
 
 
 #include "mbed.h"
-#include <string>
-#include "MS5803_14BA.h"
-#include "Adafruit_ADS1015.h"
+#include "SDFileSystem.h"
+#include "ARNSRS_SENSORS.h"
+
+//Init de la lib ARNSRS;
+ARNSRS arnsrs;
+
+//Bouton et led de la carte
+DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
+DigitalOut myled(LED1);
 
-#ifdef TARGET_K64F
-#define SPI_SCK     PTD1
-#define SPI_MOSI    PTD2
-#define SPI_MISO    PTD3
-#define SPI_CS      PTD0
-#define I2C_SDA     PTE25
-#define I2C_SCL     PTE24
-#elif defined(TARGET_KL25Z)
-#define SPI_SCK     PTD1
-#define SPI_MOSI    PTD2
-#define SPI_MISO    PTD3
-#define SPI_CS      PTD0
-#define I2C_SDA     PTE0
-#define I2C_SCL     PTE1
-#endif
+//RTC
+time_t seconds;
+
+//SD card
+SDFileSystem sd(D11, D12, D13, D10, "sd"); // MOSI, MISO, SCK, CS
+FILE *fp;
+
+//Quelque FLAG...
+bool FLAG_SIMPLE_TIME = false;
 
 //COM Série
-Serial serialCozir (PA_11,PA_12,9600);
-Serial serialMonit (USBTX,USBRX,9600);
-
-//Buffer pour Cozir
-char reponse[20];
-//Init ADS1015
-I2C i2c(D14, D15);
-Adafruit_ADS1015 ads(&i2c, 0x48);
-//Variables pour PPO2
-int16_t valeurO2_01 = 0;
-int16_t valeurO2_02 = 0;
-// pin d2 pour Adc_AlerRdy (fil bleu) : démarre et arrete l'ADC pour sauver l'energie
-int Adc_AlerRdy = 2;
-float calibO2 = 0;
-float   gainAmpli = 128.0F;   // ADS1115 @ +0,256V gain (16-bit results) gain de l'ampli de l'ADS
-//Init MS5803
-MS5803_14BA  ps(D14, D15, MS5803_ADDRC_L, D1_OSR_4096, D2_OSR_4096); // SDA, SCL, I2C_address (0x76 or 0x77 look at MS5803.h)
-
-///////////////////////////////////
-// fonction de lecture capteur/////
-///////////////////////////////////
-int request(char commande)
-{
-    int index=0;
-    char ch = ' ';;
-    int valeurCommande;
-
-// interrogation capteur
-    do {
-        if (serialCozir.writeable())  {
-            serialCozir.putc(commande);
-            serialCozir.putc('\r');
-            serialCozir.putc('\n');
-        }
-
-        while (!serialCozir.readable()) {}
-        ch = serialCozir.getc();
-    }
-
-    while ( ch != commande);
-
-// attente réponse capteur
-// le format de la reponse est :     Z xxxxx z yyyyy\r\n
-// c'est uniquement xxxxx qui nous interesse
-
-    do {
-        if (serialCozir.readable()) {
-            ch = serialCozir.getc();  // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine
-            if (index<20)     // index <n b de digits max attendus ? (test pour ne pas depasser la capacité du buffer)
-                reponse[index++]=ch;  // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant
-        }
-    } while (ch!='\n');    // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse
-
-//reponse[index++]='\x0';  //  mettre un zero à la fin de la reponse
-    sscanf (reponse,"%5d\r\n",&valeurCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCO2
-    return valeurCommande;
-}
-
-
-//////////////////////////////////////
-// fonction communication capteur/////
-// on peut envoyer des ordres avec ///
-// plusieurs digits comme A 32     ///
-//////////////////////////////////////
-int cozirSend(string commande)
-{
-
+Serial serialMonit (USBTX,USBRX,9600); //Serial 2
 
-    int index=0;
-    char ch = ' ';;
-    int reponseCommande;
-    int nbDigits = commande.size();
-
-    commande[nbDigits]='\x0'; // on matérialise la fin de la chaine avc '\x0'
-
-// interrogation capteur
-    do {
-        if (serialCozir.writeable())  {
-            for (int j=0; j<nbDigits; j++) {
-                serialCozir.putc(commande[j]);
-                //serialMonit.printf(" commande digit %i sur %i => %c\r\n",j,nbDigits-1,commande[j]);   // pour le debug
-            }
-            serialCozir.putc('\r');
-            serialCozir.putc('\n');
-        }
-
-        while (!serialCozir.readable()) {};
-        ch = serialCozir.getc();
-    }
-
-    while ( ch != commande[0]);   // le format de la réponse reprend la première lettre de l'ordre
-
-// attente réponse capteur
-// exemple pour co2 : le format de la reponse est  Z xxxxx z yyyyy\r\n
-// c'est uniquement xxxxx qui nous interesse
+//Variable des capteurs
+int co2, ppO2;
+float pression, Temp1, Temp2, Humi;
+string DateHeure;
 
-    do {
-        if (serialCozir.readable()) {
-            ch = serialCozir.getc();  // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine
-            if (index<8)     // index <n b de digits max attendus (les autres ne nous interessent pas)
-                reponse[index++]=ch;  // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant
-        }
-    } while (ch!='\n');    // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse
-
-//reponse[index++]='\x0';  //  mettre un zero à la fin de la reponse
-    sscanf (reponse,"%5d\r\n",&reponseCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCommande
-//serialMonit.printf(" reponse recue => %5d\r\n",reponseCommande); // pour le debug
-
-    return reponseCommande;
-}
-
-////////////////////////
-//  Lecture PPO2   /////
-////////////////////////
-int requestPpO2()
-{
-
-    int result3;
-    //lecture des deux cellules O2 et P de la carte AQL
-
-    //digitalWrite (Adc_AlerRdy, HIGH); // si le fil a été connecté à la carte (permet d'économiser l'énergie) - sur la carte 2014, il est à la masse donc pas utilisé
-    wait_ms(100);                     // mettre la pin AlertRdy à 1 pour lancer conversion ADC
-    valeurO2_01 = ads.readADC_Differential_0_1(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr1
-    wait_ms(50);
-    valeurO2_02 = ads.readADC_Differential_2_3(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr2
-    wait_ms(50);
-    //digitalWrite (Adc_AlerRdy, LOW); // remettre la pin AlertRdy à 0 pour économiser energie
-    // pour le DEBUG
-    //serialMonit.printf("Diff brute entre cell O2: "); serialMonit.printf((valeurO2_01-valeurO2_02)); serialMonit.printf("("); serialMonit.printf((valeurO2_01-valeurO2_02) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV)"); // ramené en mV
-    //serialMonit.printf("O2.1: "); serialMonit.printf(valeurO2_01); serialMonit.printf(" ("); serialMonit.printf((valeurO2_01) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV) - ");serialMonit.printf((valeurO2_01) / gainAmpli/6354*calibO2*100000,0); serialMonit.printf("mbar de ppO2)"); // coef usine cellule + ramené en mV
-    //serialMonit.printf("O2.2: "); serialMonit.printf(valeurO2_02); serialMonit.printf(" ("); serialMonit.printf((valeurO2_02) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV) - ");serialMonit.printf((valeurO2_02) / gainAmpli/6528*calibO2*100000,0); serialMonit.printf("mbar de ppO2)"); // ramené en mV
-
-    result3 = 0.5 * (valeurO2_01 + valeurO2_02) / gainAmpli * calibO2; // valeur en mbar
-    return result3;
-}
 
 ///////////////////////////////////
 // fonction initialisation    /////
 ///////////////////////////////////
 void setup()
 {
-//Préparation PPO2 avec ADS1015
-    ads.setGain(GAIN_SIXTEEN); // set range to +/-0.256V
-    // calibration cellules O2
-    // partie i2c : lecture des deux cellules O2 et P de la carte AQL
-    //digitalWrite (Adc_AlerRdy, HIGH); // si le fil a été connecté à la carte (permet d'économiser l'énergie) - sur la carte 2014, il est à la masse donc pas utilisé
-    wait_ms(100);
+    //RTC
+    seconds = time(NULL);
+    DateHeure = ctime(&seconds);
 
-    for (int i = 0; i < 5; i++) {
-        // proposition : mettre la pin AlertRdy à 1 pour lancer conversion ADC
-        valeurO2_01 = valeurO2_01 + ads.readADC_Differential_0_1(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr1
-        wait_ms(50);
-        valeurO2_02 = valeurO2_02 + ads.readADC_Differential_2_3(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr2
-        wait_ms(50);
-    }
-
-    valeurO2_01 = valeurO2_01 / 5;
-    valeurO2_02 = valeurO2_02 / 5;
-    calibO2 = 208 / (0.5 * (valeurO2_01 + valeurO2_02) / gainAmpli); //(air frais : 208 mbar supposés au moment de la calib)
-
-//Préparation mode fonctionnement CO2 COZIR
-    serialMonit.printf("reponse demande pooling  => K %5i\r\n",    cozirSend("K 2"));
-    serialMonit.printf("reponse demande filtrage => A %5i\r\n",    cozirSend("A 32"));
-    serialMonit.printf("reponse calibration      => G %5d\r\n",    cozirSend("G"));
+    arnsrs.Sensors_INIT();
 
 }
 
@@ -206,23 +60,73 @@
 
 int main()
 {
-    setup(); //initialisation capteurs
+    wait(2);
+
+    serialMonit.printf("Initialisation SD card\r\n");
+    fp = fopen("/sd/Capteurs.txt", "r");
+    if (fp != NULL) {
+        fclose(fp);
+        remove("/sd/Capteurs.txt");
+        serialMonit.printf("Suppression d'un fichier du meme nom\r\n");
+    }
+
+    fp = fopen("/sd/Capteurs.txt", "w");
+    if (fp == NULL) {
+        serialMonit.printf("Impossible d'ouvrir le fichier LOG\r\n");
+    } else {
+        fprintf(fp, "LOG Capteurs ARNSRS");
+        fclose(fp);
+        serialMonit.printf("Header du fichier cree\r\n");
+    }
+
+    setup(); //initialisation
 
     while (1) {
+
+        //RTC
+        seconds = time(NULL);
+        
+        if (!FLAG_SIMPLE_TIME){
+        DateHeure = ctime(&seconds);
+        printf("  Date / Heure = %s\r\n", DateHeure);
+        }else{
+        char buffer[32];
+        strftime(buffer, 32, "%I:%M %p\n", localtime(&seconds));
+        printf("  Heure = %s", buffer);
+        }
+        
         //CO2 / H / T sur Cozir
-        serialMonit.printf("  co2 COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n"  ,cozirSend("Z")*10);    // on multiplie par 10 pour etre en ppm
-        serialMonit.printf("  co2 COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('Z')*10);      // on multiplie par 10 pour etre en ppm  (méthode précédente)
-        serialMonit.printf("  H COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n"  ,cozirSend ("H"));      // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
-        serialMonit.printf("  H COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('H'));         // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
-        serialMonit.printf("  T COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n"  ,cozirSend ("T")-1000); // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C
-        serialMonit.printf("  T COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('T')-1000);    // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C
+        co2 = arnsrs.cozirSend("Z")*10;    // on multiplie par 10 pour etre en ppm
+        //serialMonit.printf("  co2 COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('Z')*10);      // on multiplie par 10 pour etre en ppm  (méthode précédente)
+        Humi = (float)arnsrs.cozirSend ("H") / 10;      // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
+        //serialMonit.printf("  H COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('H'));         // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
+        Temp1 = (float)(arnsrs.cozirSend ("T")-1000) / 10; // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C
+        //serialMonit.printf("  T COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('T')-1000);
+        
+        pression = arnsrs.requestPress();
+        Temp2 =  arnsrs.requestTemp();
+
+        //PPO2 sur ADS1015
+        ppO2 = arnsrs.requestPpO2();
+
+        //Affichage sur moniteur série
+        serialMonit.printf("  co2 COZIR par methode cozirSend = %d\r\n"  , co2);    // on multiplie par 10 pour etre en ppm
+        //serialMonit.printf("  co2 COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('Z')*10);      // on multiplie par 10 pour etre en ppm  (méthode précédente)
+        serialMonit.printf("  H COZIR par methode cozirSend   = %f\r\n"  , Humi);      // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
+        //serialMonit.printf("  H COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('H'));         // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
+        serialMonit.printf("  T COZIR par methode cozirSend   = %f\r\n"  ,Temp1); // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C
+        //serialMonit.printf("  T COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('T')-1000);    // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C
         //P / T sur MS5803
-        ps.convert();
-        serialMonit.printf("  Pression    MS5803 = %f\r\n", ps.pressure);
-        serialMonit.printf("  Temperature MS5803 = %f\r\n", ps.temperature);
+        serialMonit.printf("  Pression    MS5803              = %f\r\n", pression);
+        serialMonit.printf("  Temperature MS5803              = %f\r\n", Temp2);
         //PPO2 sur ADS1015
-        //reading = ads.readADC_Differential_2_3();
-        serialMonit.printf("  PPO2 sur ADS1015 : %d\r\n", requestPpO2()); // print diff
-        wait_ms(2000);
+        serialMonit.printf("  PPO2 sur ADS1015                = %d\r\n", ppO2);
+        serialMonit.printf("\r\n", "");
+
+        if (mybutton == 0) { // Button is pressed
+            myled = !myled; // Toggle the LED state
+            FLAG_SIMPLE_TIME = !FLAG_SIMPLE_TIME;
+            wait(0.2); // 200 ms
+        }
     }
 }