une 30aine passés sans pb entre les trames
Dependencies: ADS1015 ARNSRS_SENSORS DmTftLibrary MS5803_14BA SDFileSystem mbed
Fork of ARNSRS_SERVOS_USB_TFT by
main.cpp
- Committer:
- POTLESS_2
- Date:
- 2017-05-01
- Revision:
- 4:d84250f67dec
- Parent:
- 3:bc6d4222db12
- Child:
- 5:e1d0dc7940a6
File content as of revision 4:d84250f67dec:
/* procédure lecture capteur COZIR ou MINIR - CO2 seul sur broches F401RE SERIAL PA_11 et PA_12 renvoie sur moniteur (IDE arduino par exemple) de la valeur lue procédures possibles sont : request (char commande) - renvoie la valeur lue si la commande ne représente qu'un seul caractère (entre '') cozirSend (string commande) - permet d'envoyer des commandes multicaractères (entre "") - exemple A 32 - donne la réponse obtenue la fonction cozirSend est davantage "sécurisée" */ #include "mbed.h" #include <string> #include "MS5803_14BA.h" #include "Adafruit_ADS1015.h" #ifdef TARGET_K64F #define SPI_SCK PTD1 #define SPI_MOSI PTD2 #define SPI_MISO PTD3 #define SPI_CS PTD0 #define I2C_SDA PTE25 #define I2C_SCL PTE24 #elif defined(TARGET_KL25Z) #define SPI_SCK PTD1 #define SPI_MOSI PTD2 #define SPI_MISO PTD3 #define SPI_CS PTD0 #define I2C_SDA PTE0 #define I2C_SCL PTE1 #endif //COM Série Serial serialCozir (PA_11,PA_12,9600); Serial serialMonit (USBTX,USBRX,9600); //Buffer pour Cozir char reponse[20]; //Init ADS1015 I2C i2c(D14, D15); Adafruit_ADS1015 ads(&i2c, 0x48); //Variables pour PPO2 int16_t valeurO2_01 = 0; int16_t valeurO2_02 = 0; // pin d2 pour Adc_AlerRdy (fil bleu) : démarre et arrete l'ADC pour sauver l'energie int Adc_AlerRdy = 2; float calibO2 = 0; float gainAmpli = 128.0F; // ADS1115 @ +0,256V gain (16-bit results) gain de l'ampli de l'ADS //Init MS5803 MS5803_14BA ps(D14, D15, MS5803_ADDRC_L, D1_OSR_4096, D2_OSR_4096); // SDA, SCL, I2C_address (0x76 or 0x77 look at MS5803.h) /////////////////////////////////// // fonction de lecture capteur///// /////////////////////////////////// int request(char commande) { int index=0; char ch = ' ';; int valeurCommande; // interrogation capteur do { if (serialCozir.writeable()) { serialCozir.putc(commande); serialCozir.putc('\r'); serialCozir.putc('\n'); } while (!serialCozir.readable()) {} ch = serialCozir.getc(); } while ( ch != commande); // attente réponse capteur // le format de la reponse est : Z xxxxx z yyyyy\r\n // c'est uniquement xxxxx qui nous interesse do { if (serialCozir.readable()) { ch = serialCozir.getc(); // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine if (index<20) // index <n b de digits max attendus ? (test pour ne pas depasser la capacité du buffer) reponse[index++]=ch; // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant } } while (ch!='\n'); // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse //reponse[index++]='\x0'; // mettre un zero à la fin de la reponse sscanf (reponse,"%5d\r\n",&valeurCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCO2 return valeurCommande; } ////////////////////////////////////// // fonction communication capteur///// // on peut envoyer des ordres avec /// // plusieurs digits comme A 32 /// ////////////////////////////////////// int cozirSend(string commande) { int index=0; char ch = ' ';; int reponseCommande; int nbDigits = commande.size(); commande[nbDigits]='\x0'; // on matérialise la fin de la chaine avc '\x0' // interrogation capteur do { if (serialCozir.writeable()) { for (int j=0; j<nbDigits; j++) { serialCozir.putc(commande[j]); //serialMonit.printf(" commande digit %i sur %i => %c\r\n",j,nbDigits-1,commande[j]); // pour le debug } serialCozir.putc('\r'); serialCozir.putc('\n'); } while (!serialCozir.readable()) {}; ch = serialCozir.getc(); } while ( ch != commande[0]); // le format de la réponse reprend la première lettre de l'ordre // attente réponse capteur // exemple pour co2 : le format de la reponse est Z xxxxx z yyyyy\r\n // c'est uniquement xxxxx qui nous interesse do { if (serialCozir.readable()) { ch = serialCozir.getc(); // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine if (index<8) // index <n b de digits max attendus (les autres ne nous interessent pas) reponse[index++]=ch; // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant } } while (ch!='\n'); // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse //reponse[index++]='\x0'; // mettre un zero à la fin de la reponse sscanf (reponse,"%5d\r\n",&reponseCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCommande //serialMonit.printf(" reponse recue => %5d\r\n",reponseCommande); // pour le debug return reponseCommande; } //////////////////////// // Lecture PPO2 ///// //////////////////////// int requestPpO2() { int result3; //lecture des deux cellules O2 et P de la carte AQL //digitalWrite (Adc_AlerRdy, HIGH); // si le fil a été connecté à la carte (permet d'économiser l'énergie) - sur la carte 2014, il est à la masse donc pas utilisé wait_ms(100); // mettre la pin AlertRdy à 1 pour lancer conversion ADC valeurO2_01 = ads.readADC_Differential_0_1(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr1 wait_ms(50); valeurO2_02 = ads.readADC_Differential_2_3(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr2 wait_ms(50); //digitalWrite (Adc_AlerRdy, LOW); // remettre la pin AlertRdy à 0 pour économiser energie // pour le DEBUG //serialMonit.printf("Diff brute entre cell O2: "); serialMonit.printf((valeurO2_01-valeurO2_02)); serialMonit.printf("("); serialMonit.printf((valeurO2_01-valeurO2_02) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV)"); // ramené en mV //serialMonit.printf("O2.1: "); serialMonit.printf(valeurO2_01); serialMonit.printf(" ("); serialMonit.printf((valeurO2_01) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV) - ");serialMonit.printf((valeurO2_01) / gainAmpli/6354*calibO2*100000,0); serialMonit.printf("mbar de ppO2)"); // coef usine cellule + ramené en mV //serialMonit.printf("O2.2: "); serialMonit.printf(valeurO2_02); serialMonit.printf(" ("); serialMonit.printf((valeurO2_02) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV) - ");serialMonit.printf((valeurO2_02) / gainAmpli/6528*calibO2*100000,0); serialMonit.printf("mbar de ppO2)"); // ramené en mV result3 = 0.5 * (valeurO2_01 + valeurO2_02) / gainAmpli * calibO2; // valeur en mbar return result3; } /////////////////////////////////// // fonction initialisation ///// /////////////////////////////////// void setup() { //Préparation PPO2 avec ADS1015 ads.setGain(GAIN_SIXTEEN); // set range to +/-0.256V // calibration cellules O2 // partie i2c : lecture des deux cellules O2 et P de la carte AQL //digitalWrite (Adc_AlerRdy, HIGH); // si le fil a été connecté à la carte (permet d'économiser l'énergie) - sur la carte 2014, il est à la masse donc pas utilisé wait_ms(100); for (int i = 0; i < 5; i++) { // proposition : mettre la pin AlertRdy à 1 pour lancer conversion ADC valeurO2_01 = valeurO2_01 + ads.readADC_Differential_0_1(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr1 wait_ms(50); valeurO2_02 = valeurO2_02 + ads.readADC_Differential_2_3(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr2 wait_ms(50); } valeurO2_01 = valeurO2_01 / 5; valeurO2_02 = valeurO2_02 / 5; calibO2 = 208 / (0.5 * (valeurO2_01 + valeurO2_02) / gainAmpli); //(air frais : 208 mbar supposés au moment de la calib) //Préparation mode fonctionnement CO2 COZIR serialMonit.printf("reponse demande pooling => K %5i\r\n", cozirSend("K 2")); serialMonit.printf("reponse demande filtrage => A %5i\r\n", cozirSend("A 32")); serialMonit.printf("reponse calibration => G %5d\r\n", cozirSend("G")); } ///////////////////////////////////// /// procédure principale ///////// ///////////////////////////////////// int main() { setup(); //initialisation capteurs while (1) { //CO2 / H / T sur Cozir serialMonit.printf(" co2 COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n" ,cozirSend("Z")*10); // on multiplie par 10 pour etre en ppm serialMonit.printf(" co2 COZIR par methode request = %5d\r\n" ,request('Z')*10); // on multiplie par 10 pour etre en ppm (méthode précédente) serialMonit.printf(" H COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n" ,cozirSend ("H")); // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x% serialMonit.printf(" H COZIR par methode request = %5d\r\n" ,request('H')); // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x% serialMonit.printf(" T COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n" ,cozirSend ("T")-1000); // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C serialMonit.printf(" T COZIR par methode request = %5d\r\n" ,request('T')-1000); // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C //P / T sur MS5803 ps.convert(); serialMonit.printf(" Pression MS5803 = %f\r\n", ps.pressure); serialMonit.printf(" Temperature MS5803 = %f\r\n", ps.temperature); //PPO2 sur ADS1015 //reading = ads.readADC_Differential_2_3(); serialMonit.printf(" PPO2 sur ADS1015 : %d\r\n", requestPpO2()); // print diff wait_ms(2000); } }