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une 30aine passés sans pb entre les trames
Dependencies: ADS1015 ARNSRS_SENSORS DmTftLibrary MS5803_14BA SDFileSystem mbed
Fork of ARNSRS_SERVOS_USB_TFT by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 23:40a6039cb140
- Parent:
- 22:8e4ace42e4f5
--- a/main.cpp Fri May 19 00:01:17 2017 +0000 +++ b/main.cpp Mon May 22 23:03:32 2017 +0000 @@ -259,17 +259,17 @@ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -void Servo_USB(char message_Android []) +void Servo_USB() { //Variables pour décomposition du message - char *commande=" "; - char *valeur=" "; + char *commande=" "; + char *valeur=" "; //La commande // un message valide est du type [Sx];yyy avec x numero du servo et yyy compris entre 000 et 100 - - commande = strtok(message_Android, ",;"); + DEBUG("index = %d commande_servo = %s \n", indexCommande, commande_servo); + commande = strtok(commande_servo, ",;"); DEBUG("Commande = %s\n", commande); //La valeur associée @@ -296,9 +296,10 @@ } void callbackServo() -{ +{ - commande_servo [indexCommande++] = serialMonit.getc(); + while(serialMonit.readable()) + commande_servo [indexCommande++] = serialMonit.getc(); } @@ -629,7 +630,11 @@ build_send_Message_float("v", Humi, pression); build_send_Message_float("f", Servo1_POS, Servo2_POS); - if (indexCommande>0) Servo_USB(commande_servo); + if (indexCommande>0){ + Servo_USB(); + strcpy(commande_servo," "); + } + if(FLAG_PAGE_1) { tft.drawNumber(65,35,co2 ,3, false);