ヒロキ モリ / motordriver

motordrive

Dependents:   MotorIdentification MotorPIcontrol Motor_P_PositionControl

motordriver.h@0:876ba416c547, 2019-03-18 (annotated)

Committer:
porizou3
Date:
Mon Mar 18 04:46:47 2019 +0000
Revision:
0:876ba416c547
commit;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
porizou3 0:876ba416c547 1 #ifndef __motordriver_h
porizou3 0:876ba416c547 2 #define __motordriver_h
porizou3 0:876ba416c547 3
porizou3 0:876ba416c547 4 /**
porizou3 0:876ba416c547 5 * Includes
porizou3 0:876ba416c547 6 */
porizou3 0:876ba416c547 7 #include "mbed.h"
porizou3 0:876ba416c547 8
porizou3 0:876ba416c547 9 class Motor {
porizou3 0:876ba416c547 10
porizou3 0:876ba416c547 11 public:
porizou3 0:876ba416c547 12 /*
porizou3 0:876ba416c547 13 * pwm --- PwmOut pin
porizou3 0:876ba416c547 14 * fwd --- DigitalOut pin モーター正転
porizou3 0:876ba416c547 15 * rev --- DigitalOut pin モーター逆転
porizou3 0:876ba416c547 16 */
porizou3 0:876ba416c547 17 Motor(PinName pwm , PinName fwd , PinName rev , float frequency);
porizou3 0:876ba416c547 18
porizou3 0:876ba416c547 19 /* --- モーター回転 --- */
porizou3 0:876ba416c547 20 void rotate(float speed);
porizou3 0:876ba416c547 21
porizou3 0:876ba416c547 22 /* --- モーターHブレーキ ---*/
porizou3 0:876ba416c547 23 void brake(void);
porizou3 0:876ba416c547 24
porizou3 0:876ba416c547 25 private:
porizou3 0:876ba416c547 26
porizou3 0:876ba416c547 27 PwmOut pwm_;
porizou3 0:876ba416c547 28 DigitalOut fwd_;
porizou3 0:876ba416c547 29 DigitalOut rev_;
porizou3 0:876ba416c547 30 float frequency_; //PWM周波数
porizou3 0:876ba416c547 31
porizou3 0:876ba416c547 32 };
porizou3 0:876ba416c547 33
porizou3 0:876ba416c547 34
porizou3 0:876ba416c547 35 #endif /* __motordriver_h */
porizou3 0:876ba416c547 36
porizou3 0:876ba416c547 37
porizou3 0:876ba416c547 38
porizou3 0:876ba416c547 39
porizou3 0:876ba416c547 40
porizou3 0:876ba416c547 41
porizou3 0:876ba416c547 42
porizou3 0:876ba416c547 43
porizou3 0:876ba416c547 44
porizou3 0:876ba416c547 45
porizou3 0:876ba416c547 46
porizou3 0:876ba416c547 47
porizou3 0:876ba416c547 48
porizou3 0:876ba416c547 49
porizou3 0:876ba416c547 50
porizou3 0:876ba416c547 51
porizou3 0:876ba416c547 52
porizou3 0:876ba416c547 53
porizou3 0:876ba416c547 54
porizou3 0:876ba416c547 55
porizou3 0:876ba416c547 56
porizou3 0:876ba416c547 57 #ifndef __motordriver_h
porizou3 0:876ba416c547 58 #define __motordriver_h
porizou3 0:876ba416c547 59
porizou3 0:876ba416c547 60 /**
porizou3 0:876ba416c547 61 * Includes
porizou3 0:876ba416c547 62 */
porizou3 0:876ba416c547 63 #include "mbed.h"
porizou3 0:876ba416c547 64
porizou3 0:876ba416c547 65 class Motor {
porizou3 0:876ba416c547 66
porizou3 0:876ba416c547 67 public:
porizou3 0:876ba416c547 68 /*
porizou3 0:876ba416c547 69 * pwm --- PwmOut pin
porizou3 0:876ba416c547 70 * fwd --- DigitalOut pin モーター正転
porizou3 0:876ba416c547 71 * rev --- DigitalOut pin モーター逆転
porizou3 0:876ba416c547 72 */
porizou3 0:876ba416c547 73 Motor(PinName pwm , PinName fwd , PinName rev , float frequency);
porizou3 0:876ba416c547 74
porizou3 0:876ba416c547 75 /* --- モーター回転 --- */
porizou3 0:876ba416c547 76 void rotate(float speed);
porizou3 0:876ba416c547 77
porizou3 0:876ba416c547 78 /* --- モーターHブレーキ ---*/
porizou3 0:876ba416c547 79 void brake(void);
porizou3 0:876ba416c547 80
porizou3 0:876ba416c547 81 private:
porizou3 0:876ba416c547 82
porizou3 0:876ba416c547 83 PwmOut pwm_;
porizou3 0:876ba416c547 84 DigitalOut fwd_;
porizou3 0:876ba416c547 85 DigitalOut rev_;
porizou3 0:876ba416c547 86 float frequency_; //PWM周波数
porizou3 0:876ba416c547 87
porizou3 0:876ba416c547 88 };
porizou3 0:876ba416c547 89
porizou3 0:876ba416c547 90
porizou3 0:876ba416c547 91 #endif /* __motordriver_h */
porizou3 0:876ba416c547 92
porizou3 0:876ba416c547 93
porizou3 0:876ba416c547 94
porizou3 0:876ba416c547 95
porizou3 0:876ba416c547 96
porizou3 0:876ba416c547 97
porizou3 0:876ba416c547 98
porizou3 0:876ba416c547 99
porizou3 0:876ba416c547 100
porizou3 0:876ba416c547 101
porizou3 0:876ba416c547 102
porizou3 0:876ba416c547 103
porizou3 0:876ba416c547 104
porizou3 0:876ba416c547 105
porizou3 0:876ba416c547 106
porizou3 0:876ba416c547 107
porizou3 0:876ba416c547 108
porizou3 0:876ba416c547 109
porizou3 0:876ba416c547 110
porizou3 0:876ba416c547 111
porizou3 0:876ba416c547 112
porizou3 0:876ba416c547 113