Hiroki Mori
mbedのPIDライブラリを改良したものです 主な変更 ・PIDゲインを独立に調整可能 ・実行中に入力値と出力値の範囲を変更する機能の削除 ・微分制御に不完全微分を追加 ・PIDゲインを設定する機能を追加 ・各種ゲッターを削除
Dependents: Nucleo_MPU_9250_ test_master_kourobo2018 Nucleo_MPU_9250_
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2016-02-01, by porizou [Mon, 01 Feb 2016 06:14:20 +0000] rev 0
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