Hiroki Mori

Public Repositories (6)

  • Encoder

    Encoder QEi

    Last updated: 08 Aug 2018 1 15
  • Mbed 2 deprecated
    souzoukougaku_toragi

    hoge

    Last updated: 16 May 2018 1 3
  • Last updated: 16 May 2018 8 0
  • 3PhasePWM

    3相インバータで3相PWMを生成するためのライブラリです。ブラシレスDCモータの制御に利用できます。

    Last updated: 26 Jan 2018 3 45
  • PIDcontroller

    mbedのPIDライブラリを改良したものです 主な変更 ・PIDゲインを独立に調整可能 ・実行中に入力値と出力値の範囲を変更する機能の削除 ・微分制御に不完全微分を追加 ・PIDゲインを設定する機能を追加 ・各種ゲッターを削除

    Last updated: 01 Feb 2016 1 6
  • PID

    mbedのPIDライブラリを改良したものです 主な変更 ・PIDゲインを独立に調整可能 ・実行中に入力値と出力値の範囲を変更する機能の削除 ・微分制御に不完全微分を追加 ・PIDゲインを設定する機能を追加 ・各種ゲッターを削除

    Last updated: 01 Feb 2016 1 158