Hiroki Mori / PID

mbedのPIDライブラリを改良したものです 主な変更 ・PIDゲインを独立に調整可能 ・実行中に入力値と出力値の範囲を変更する機能の削除 ・微分制御に不完全微分を追加 ・PIDゲインを設定する機能を追加 ・各種ゲッターを削除

Dependents:   Nucleo_MPU_9250_ test_master_kourobo2018 Nucleo_MPU_9250_

Auto generated API documentation and code listings for PID

Code

PIDcontroller.cpp [code]
PIDcontroller.h [code]