mbedのPIDライブラリを改良したものです 主な変更 ・PIDゲインを独立に調整可能 ・実行中に入力値と出力値の範囲を変更する機能の削除 ・微分制御に不完全微分を追加 ・PIDゲインを設定する機能を追加 ・各種ゲッターを削除
Dependents: Nucleo_MPU_9250_ test_master_kourobo2018 Nucleo_MPU_9250_
Files at revision 0:eeb41e25a490
Name | Size | Actions |
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PIDcontroller.cpp | 3416 | Revisions Annotate |
PIDcontroller.h | 2204 | Revisions Annotate |