Hiroki Mori
３相インバータで３相PWMを生成するためのライブラリです。ブラシレスDCモータの制御に利用できます。
Diff: 3PhasePWM.cpp
- Revision:
- 1:209637768493
- Parent:
- 0:e82b1532eec5
--- a/3PhasePWM.cpp Fri Jan 26 01:13:45 2018 +0000
+++ b/3PhasePWM.cpp Fri Jan 26 01:50:53 2018 +0000
@@ -167,8 +167,8 @@
uvw[i].mode += 1; //チョッピングのオンオフを決定するモードを１増やす
if( uvw[i].mode == 1 ){ // モードが1のとき、Toffの状態をつくる
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームUuをオフ
- pwm_lower[i] = 1; // 下アームUdをオン
+ pwm_upper_U = 0; // 上アームUuをオフ
+ pwm_lower_U = 1; // 下アームUdをオン
// モード3の時間幅 T3 = Ton-Tdt を計算
uvw[i].upper_us = uvw[i].duty * 1000000 / Frequency_ - DeadTime_;
@@ -188,29 +188,29 @@
// Tdt[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmUout, DeadTime_);
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームUuをオフ
- pwm_lower[i] = 0; // 下アームUdをオフ
+ pwm_upper_U = 0; // 上アームUuをオフ
+ pwm_lower_U = 0; // 下アームUdをオフ
}
else if( uvw[i].mode == 3 ) { // モードが３のとき、Tonの状態をつくる
// T3[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmUout, uvw[i].upper_us);
- pwm_upper[i] = 1; // 上アームUuをオン
- pwm_lower[i] = 0; // 下アームUdをオフ
+ pwm_upper_U = 1; // 上アームUuをオン
+ pwm_lower_U = 0; // 下アームUdをオフ
}
else if( uvw[i].mode == 4 ) { // モードが４のとき、デッドタイムをつくる
// Tdt[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmUout, DeadTime_);
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームUuをオフ
- pwm_lower[i] = 0; // 下アームUdをオフ
+ pwm_upper_U = 0; // 上アームUuをオフ
+ pwm_lower_U = 0; // 下アームUdをオフ
}
else { // モードが５のとき、Toffの状態をつくる
// T5(=T1)[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmUout, uvw[i].lower_us);
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームUuをオフ
- pwm_lower[i] = 1; // 下アームUdをオン
+ pwm_upper_U = 0; // 上アームUuをオフ
+ pwm_lower_U = 1; // 下アームUdをオン
uvw[i].mode = 0; // チョッピングのオンオフを決定するモードを0にする
}
@@ -221,8 +221,8 @@
uvw[i].mode += 1; //チョッピングのオンオフを決定するモードを１増やす
if( uvw[i].mode == 1 ){ // モードが1のとき、Toffの状態をつくる
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームVuをオフ
- pwm_lower[i] = 1; // 下アームVdをオン
+ pwm_upper_V = 0; // 上アームVuをオフ
+ pwm_lower_V = 1; // 下アームVdをオン
// モード3の時間幅 T3 = Ton-Tdt を計算
uvw[i].upper_us = uvw[i].duty * 1000000 / Frequency_ - DeadTime_;
@@ -242,29 +242,29 @@
// Tdt[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmVout, DeadTime_);
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームVuをオフ
- pwm_lower[i] = 0; // 下アームVdをオフ
+ pwm_upper_V = 0; // 上アームVuをオフ
+ pwm_lower_V = 0; // 下アームVdをオフ
}
else if( uvw[i].mode == 3 ) { // モードが３のとき、Tonの状態をつくる
// T3[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmVout, uvw[i].upper_us);
- pwm_upper[i] = 1; // 上アームVuをオン
- pwm_lower[i] = 0; // 下アームVdをオフ
+ pwm_upper_V = 1; // 上アームVuをオン
+ pwm_lower_V = 0; // 下アームVdをオフ
}
else if( uvw[i].mode == 4 ) { // モードが４のとき、デッドタイムをつくる
// Tdt[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmVout, DeadTime_);
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームVuをオフ
- pwm_lower[i] = 0; // 下アームVdをオフ
+ pwm_upper_V = 0; // 上アームVuをオフ
+ pwm_lower_V = 0; // 下アームVdをオフ
}
else { // モードが５のとき、Toffの状態をつくる
// T5(=T1)[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmVout, uvw[i].lower_us);
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームVuをオフ
- pwm_lower[i] = 1; // 下アームVdをオン
+ pwm_upper_V = 0; // 上アームVuをオフ
+ pwm_lower_V = 1; // 下アームVdをオン
uvw[i].mode = 0; // チョッピングのオンオフを決定するモードを0にする
}
@@ -275,8 +275,8 @@
uvw[i].mode += 1; //チョッピングのオンオフを決定するモードを１増やす
if( uvw[i].mode == 1 ){ // モードが1のとき、Toffの状態をつくる
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームWuをオフ
- pwm_lower[i] = 1; // 下アームWdをオン
+ pwm_upper_W = 0; // 上アームWuをオフ
+ pwm_lower_W = 1; // 下アームWdをオン
// モード3の時間幅 T3 = Ton-Tdt を計算
uvw[i].upper_us = uvw[i].duty * 1000000 / Frequency_ - DeadTime_;
@@ -296,29 +296,29 @@
// Tdt[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmWout, DeadTime_);
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームWuをオフ
- pwm_lower[i] = 0; // 下アームWdをオフ
+ pwm_upper_W = 0; // 上アームWuをオフ
+ pwm_lower_W = 0; // 下アームWdをオフ
}
else if( uvw[i].mode == 3 ) { // モードが３のとき、Tonの状態をつくる
// T3[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmWout, uvw[i].upper_us);
- pwm_upper[i] = 1; // 上アームWuをオン
- pwm_lower[i] = 0; // 下アームWdをオフ
+ pwm_upper_W = 1; // 上アームWuをオン
+ pwm_lower_W = 0; // 下アームWdをオフ
}
else if( uvw[i].mode == 4 ) { // モードが４のとき、デッドタイムをつくる
// Tdt[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmWout, DeadTime_);
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームWuをオフ
- pwm_lower[i] = 0; // 下アームWdをオフ
+ pwm_upper_W = 0; // 上アームWuをオフ
+ pwm_lower_W = 0; // 下アームWdをオフ
}
else { // モードが５のとき、Toffの状態をつくる
// T5(=T1)[μs]経過してからタイムアウトでこの関数自身をコール
pwm[i].attach_us(this, &ThreePhasePWM::PwmWout, uvw[i].lower_us);
- pwm_upper[i] = 0; // 上アームWuをオフ
- pwm_lower[i] = 1; // 下アームWdをオン
+ pwm_upper_W = 0; // 上アームWuをオフ
+ pwm_lower_W = 1; // 下アームWdをオン
uvw[i].mode = 0; // チョッピングのオンオフを決定するモードを0にする
}