doxygen test
Diff: main.cpp
- Revision:
- 6:ac8204439a89
- Parent:
- 5:62c9acd791ce
--- a/main.cpp Thu Jun 23 15:17:20 2022 +0000 +++ b/main.cpp Thu Jun 23 15:18:39 2022 +0000 @@ -147,16 +147,7 @@ } } -/// -/// @var rawAngle -/// @brief jy901の生データ -/// @var targetAngle -/// @brief PIDの目標角(-180 ~ 180) -/// @var limitedAngle -/// @brief rawAngleを(-180~180)の範囲で表す -/// @var processAngle -/// @brief PIDで補正される値 -/// + void StartDemo() { @@ -174,6 +165,14 @@ double V=0; double theta=0; +/// @var rawAngle +/// @brief jy901の生データ +/// @var targetAngle +/// @brief PIDの目標角(-180 ~ 180) +/// @var limitedAngle +/// @brief rawAngleを(-180~180)の範囲で表す +/// @var processAngle +/// @brief PIDで補正される値 double rawAngle=0; double targetAngle=0; double limitedAngle=0;