Ryu Anzawa / Mbed OS 00_yotsuba

ganbaru

Dependencies:   omni_wheel jy901 solenoid aqm0802 camera beep kohiMD linesSnsor lpf RCJESC

Robot/robot.cpp@0:ac64597d2ef8, 2020-01-29 (annotated)

Committer:
piroro4560
Date:
Wed Jan 29 23:44:11 2020 +0000
Revision:
0:ac64597d2ef8
ganbaru;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
piroro4560 0:ac64597d2ef8 1 #include "robot.h"
piroro4560 0:ac64597d2ef8 2
piroro4560 0:ac64597d2ef8 3 robot::robot()
piroro4560 0:ac64597d2ef8 4 : kohiMD,
piroro4560 0:ac64597d2ef8 5 : solenoid,
piroro4560 0:ac64597d2ef8 6 : esc,
piroro4560 0:ac64597d2ef8 7 : ui
piroro4560 0:ac64597d2ef8 8 {
piroro4560 0:ac64597d2ef8 9
piroro4560 0:ac64597d2ef8 10 }
piroro4560 0:ac64597d2ef8 11
piroro4560 0:ac64597d2ef8 12 void robot::chaseBall(float ball_theta, float r, )
piroro4560 0:ac64597d2ef8 13 {
piroro4560 0:ac64597d2ef8 14
piroro4560 0:ac64597d2ef8 15 }
piroro4560 0:ac64597d2ef8 16
piroro4560 0:ac64597d2ef8 17 void robot::move2goal(float r, float goal_size, float goal_)
piroro4560 0:ac64597d2ef8 18 {
piroro4560 0:ac64597d2ef8 19
piroro4560 0:ac64597d2ef8 20 }
piroro4560 0:ac64597d2ef8 21
piroro4560 0:ac64597d2ef8 22 void robot::outLine(float r, line)
piroro4560 0:ac64597d2ef8 23 {
piroro4560 0:ac64597d2ef8 24
piroro4560 0:ac64597d2ef8 25 }
piroro4560 0:ac64597d2ef8 26
piroro4560 0:ac64597d2ef8 27 void robot::shotBall()
piroro4560 0:ac64597d2ef8 28 {
piroro4560 0:ac64597d2ef8 29
piroro4560 0:ac64597d2ef8 30 }