0__Pousse_seringue - Pousse-seringue Ulg

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philippe renoire / Mbed 2 deprecated 0__Pousse_seringue

Pousse-seringue Ulg

Dependencies: FSR Pousse_Seringue mbed

Fork of Pousse_seringue_Ulg by philippe renoire

main.cpp@0:dd840e8b1a2a, 2016-06-27 (annotated)

Committer:: philipperenoire
Date:: Mon Jun 27 09:34:52 2016 +0000
Revision:: 0:dd840e8b1a2a
Child:: 1:b5b006e4cd59

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User	Revision	Line number	New contents of line
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	1
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	2	#include "mbed.h"
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	3	#include "Stepper.h"
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	4	#include "FSR.h"
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	5	#define pi 3.141592653589793
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	6
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	7	FSR gauge1(PA_1, 10); // A1 Strain gauge, a 10k resistor is used
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	8	FSR gauge2(PA_4, 10); // A2 Strain gauge
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	9	DigitalIn home(PA_9); // D8
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	10	DigitalIn switch1(PB_3); // D3 Switch => Rouge
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	11	DigitalIn switch2(PB_5); // D4 Switch => Noir
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	12	InterruptIn switch3(PA_10); // D2 Switch => Vert
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	13	Stepper mot(PB_6, PC_7); // D10 D9 motor :NEMA 17
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	14	DigitalOut myled(LED2);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	15	Serial s(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	16
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	17
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	18	int main()
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	19	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	20	////////////////// Initialisation //////////////////
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	21	float entree = 0;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	22	int mode = 0; // Pousser (1) ou tirer (2)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	23	float vitesse = 0; // vitesse d'avance
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	24	float avance = 0; // avance, nombre de pas à realiser
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	25	int vol_ou_deb = 0; // travailler en volume (1) ou en debit (2)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	26	float section = 0; // section de la seringue
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	27	float volume = 0; // volume demande
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	28	float debit = 0; // debit demande
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	29	mot.setSpeed(80000); // vitesse max <!> NE PAS METTRE DE MICROPAS <!>
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	30	int paire=0;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	31	int change=0;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	32
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	33	////////////////// Mode : Pousser ou tirer ? //////////////////
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	34	printf("Bonjour utilisateur, quel mode souhaitez-vous utiliser :\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	35	printf("Pour vider une seringue de son contenu, tapez 1 \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	36	printf("Pour remplir une seringue, tapez 2 \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	37	scanf("%d", &mode); // Choix du mode
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	38	while( mode != 1 && mode != 2)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	39	{ // Verifie que l'entree est correcte
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	40	printf("Une erreur s'est produite quelque part.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	41	printf("Pour vider une seringue de son contenu, tapez 1 \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	42	printf("Pour remplir une seringue, tapez 2 \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	43	scanf("%d", &mode);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	44	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	45
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	46	////////////////// Si pousser : placement du chariot //////////////////
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	47	if (mode == 1) // On retourne vers le moteur puis on avance jusqu'à toucher la seringue
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	48	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	49	mot.rotate(0); // Sens de rotation : 1 = pousser, 0 = tirer
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	50	while (switch2 == 0 && switch3 == 0) // Tant que pas à fond à gauche (côte moteur) ou switch3 pas enfonce, on continue
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	51	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	52	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	53	mot.stop();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	54	printf("Veuillez placez la seringue. \n Une fois la seringue mise en place, tapez 1\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	55	scanf("%f", &entree);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	56	while( entree != 1) { // Verifie que l'entree est correcte
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	57	printf("L'entree est incorrecte.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	58	printf("Une fois la seringue mise en place, tapez 1\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	59	scanf("%f", &entree);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	60	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	61	mot.rotate(1); // Puis on repart dans l'autre sens.
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	62	while(gauge1.readRaw() <= 0.4 && switch1 == 0) //Tant que le contacte n'a pas eu lieu
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	63	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	64	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	65	mot.stop();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	66	printf("Le contact entre la seringue et la fixation est realise\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	67	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	68
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	69	////////////////// Si tirer : placement du chariot //////////////////
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	70	if (mode == 2) // Si tirer
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	71	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	72	mot.rotate(1); // Sens de rotation : 1 = pousser, 0 = tirer
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	73	while (switch1 == 0 && switch3 == 0) // Tant que pas à fond à droite (côte seringue) ou switch3 pas enfonce, on continue
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	74	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	75	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	76	mot.stop();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	77	printf("Veuillez placez la seringue. \n Une fois la seringue mise en place, tapez 1\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	78	scanf("%f", &entree);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	79	while( entree != 1) { // Verifie que l'entree est correcte
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	80	printf("L'entree est incorrecte.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	81	printf("Une fois la seringue mise en place, tapez 1\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	82	scanf("%f", &entree);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	83	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	84	mot.rotate(0); // Puis on repart dans l'autre sens.
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	85	while(gauge2.readRaw() <= 0.4 && switch2 == 0) //Tant que le contacte n'a pas eu lieu
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	86	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	87	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	88	mot.stop();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	89	printf("Le contact entre la seringue et la fixation est realise.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	90	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	91
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	92	////////////////// Actionnement de la seringue //////////////////
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	93
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	94	printf("Voulez-vous travailler en volume ou en debit?\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	95	printf("Pour travailler en volume, tapez 1 \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	96	printf("Pour travailler en debit, tapez 2 \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	97	scanf("%d", &vol_ou_deb); // choix : travailler en volume ou en debit
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	98	while( vol_ou_deb != 1 && vol_ou_deb != 2) // Verifie que l'entree est correcte
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	99	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	100	printf("Une erreur s'est produite quelque part \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	101	printf("Pour travailler en volume, tapez 1 \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	102	printf("Pour travailler en debit, tapez 2 \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	103	scanf("%d", &vol_ou_deb);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	104	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	105
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	106	//>>>>>>> VOLUME
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	107	if (vol_ou_deb == 1 )
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	108	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	109	printf("Veuillez maintenant indiquer le diamètre de la seringue s'il vous plait [mm].\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	110	scanf("%f", &section);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	111	while( section < 0 \|\| section > 1000) // Verifie que l'entree est correcte
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	112	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	113	printf("Une erreur s'est produite quelque part.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	114	printf("Veuillez indiquer le diametre de la seringue s'il vous plait [mm^2].\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	115	scanf("%f", &section);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	116	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	117	printf("Merci, veuillez maintenant indiquer le volume voulu s'il vous plait [micro-litre].\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	118	scanf("%f", &volume);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	119	while( volume < 0 && volume > 500000) // Verifie que l'entree est correcte
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	120	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	121	printf("Une erreur s'est produite quelque part.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	122	printf("Veuillez indiquer le volume voulu s'il vous plait [micro-litre]. \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	123	scanf("%f", &volume);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	124	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	125	avance = 376500volume/(0.25pisectionsection)//+1000; // Sans micro-pas : 376500 = 1mm; avec micro-pas 192000 = 1mm
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	126	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	127	//>>>>>>> DEBIT
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	128	if (vol_ou_deb == 2 )
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	129	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	130	printf("Veuillez maintenant indiquer le diametre de la seringue s'il vous plait [mm].\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	131	scanf("%f", &section);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	132	while( section < 0 \|\| section > 1000) // Verifie que l'entree est correcte
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	133	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	134	printf("Une erreur s'est produite quelque part.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	135	printf("Veuillez indiquer le diametre de la seringue s'il vous plait [mm].\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	136	scanf("%f", &section);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	137	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	138	printf("Merci, veuillez maintenant indiquer le debit voulu s'il vous plait [micro-litre/ seconde].\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	139	scanf("%f", &debit);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	140	while( debit < 0 && debit > 2) // Verifie que l'entree est correcte
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	141	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	142	printf("Une erreur s'est produite quelque part.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	143	printf("Veuillez indiquer le debit voulu s'il vous plait [micro-litre/seconde]. \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	144	scanf("%f", &debit);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	145	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	146	vitesse = 376500debit/(0.25pisectionsection); //Si pas de micro-pas 192000 si micro-pas.
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	147	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	148
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	149	/////////////////// Si pousser //////////////////
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	150	if (mode == 1)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	151	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	152	//>>>>>>> VOLUME
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	153	if (vol_ou_deb == 1) // Si on travaille en VOLUME
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	154	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	155	printf("Demarrage de l'operation.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	156	mot.rotate(1); // Sens de rotation : 1 = pousser 0 = tirer
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	157	mot.setPositionZero();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	158	mot.goesTo(avance);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	159
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	160	while(switch1==0)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	161	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	162	if(switch3==1 && paire==0)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	163	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	164	mot.stop();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	165	printf(" ");//printf("Arret temporaire");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	166	change = 1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	167	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	168	if (switch3 == 0 & change == 1)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	169	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	170	paire = paire +1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	171	paire = paire % 2;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	172	change = 0;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	173	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	174	if (switch3 == 1 && paire == 1)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	175	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	176	printf(" ");//printf("Redemarrage");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	177	mot.rotate(1);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	178	mot.goesTo(avance);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	179	change = 1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	180	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	181	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	182	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	183
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	184	//>>>>>>> DEBIT
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	185	if (vol_ou_deb == 2) // Si on travaille en debit
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	186	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	187	printf("Demarrage de l'operation.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	188	mot.setSpeed(vitesse);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	189	mot.rotate(1); // Sens de rotation : 1 = pousser 0 = tirer.
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	190	while (switch1 == 0) // Arret si fin de course
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	191	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	192	if(switch3==1 && paire==0)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	193	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	194	mot.stop();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	195	printf(" ");//printf("Arret temporaire");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	196	change = 1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	197	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	198	if (switch3 == 0 & change == 1)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	199	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	200	paire = paire +1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	201	paire = paire % 2;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	202	change = 0;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	203	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	204	if (switch3 == 1 && paire == 1)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	205	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	206	printf(" ");//printf("Redemarrage");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	207	mot.setSpeed(vitesse);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	208	mot.rotate(1);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	209	change = 1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	210	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	211	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	212	mot.stop();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	213	printf("Fin de l'operation.");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	214	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	215	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	216	/////////////////// Si tirer //////////////////
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	217
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	218	if (mode == 2)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	219	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	220	//>>>>>>> VOLUME
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	221	if (vol_ou_deb == 1) // Si on travaille en VOLUME
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	222	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	223	printf("Demarrage de l'operation.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	224	mot.rotate(0); // Sens de rotation : 1 = pousser 0 = tirer
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	225	mot.setPositionZero();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	226	mot.goesTo(avance);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	227
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	228	while(switch2==0)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	229	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	230	if(switch3==1 && paire==0)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	231	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	232	mot.stop();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	233	printf(" ");//printf("Arret temporaire");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	234	change = 1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	235	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	236	if (switch3 == 0 & change == 1)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	237	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	238	paire = paire +1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	239	paire = paire % 2;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	240	change = 0;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	241	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	242	if (switch3 == 1 && paire == 1)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	243	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	244	printf(" ");//printf("Redemarrage");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	245	mot.rotate(0);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	246	mot.goesTo(avance);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	247	change = 1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	248	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	249	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	250	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	251
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	252	//>>>>>>> DEBIT
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	253	if (vol_ou_deb == 2) // Si on travaille en debit
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	254	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	255	printf("Demarrage de l'operation.\n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	256	mot.setSpeed(vitesse);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	257	mot.rotate(0); // Sens de rotation : 1 = pousser 0 = tirer.
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	258	//printf("Je tire. \n");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	259	while (switch2 ==0) // Arret si fin de course
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	260	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	261	if(switch3==1 && paire==0)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	262	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	263	mot.stop();
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	264	printf(" ");//printf("Arret temporaire");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	265	change = 1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	266	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	267	if (switch3 == 0 & change == 1)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	268	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	269	paire = paire +1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	270	paire = paire % 2;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	271	change = 0;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	272	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	273	if (switch3 == 1 && paire == 1)
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	274	{
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	275	printf(" ");//printf("Redemarrage");
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	276	mot.setSpeed(vitesse);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	277	mot.rotate(0);
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	278	change = 1;
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	279	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	280	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	281	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	282	}
philipperenoire	0:dd840e8b1a2a	283	}

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Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	27 Jun 2016
Imports:	1
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Commits:	2
Dependents:	0
Dependencies:	3
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main.cpp@0:dd840e8b1a2a, 2016-06-27 (annotated)

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