Juan Salvador Payares Iriarte
Tarea 6 Procesadores_Infrarojo Ernesto Jose Guevara Sequeda Juan Salvador Payares Iriarte
Dependencies: DebouncedIn Pulse1 TextLCD mbed
Fork of
irda_V_aula
by 
Gustavo Ramirez
Diff: main.cpp
- Revision:
- 4:8c523cea7a26
- Parent:
- 3:82bebaf2a06a
--- a/main.cpp Thu May 08 00:38:39 2014 +0000
+++ b/main.cpp Fri May 16 16:24:02 2014 +0000
@@ -1,49 +1,287 @@
#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>
+#include "TextLCD.h"
+#include "math.h"
+#include "stdio.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+
//control remoto videobeam aula
PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
-DigitalOut led(LED1);
-DigitalOut led2(LED2);
+//DigitalOut led(LED1);
+//DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+DigitalOut led4(LED4);
+DigitalOut led5(LED1);
+bool encendido1; //Banderas de indicacin led encendido
+bool encendido2;
+bool encendido3;
+int decimal;
+int i;
+int c2=3;
+float p;
+float c;
+int potencia=1;
int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
-const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
-const int head_L = 8939;//-10% medida con osciloscopio
-int i=0;
-const int T_alto=1630;//ponga su tiempo de la prueba
-const int T_bajo=533;//ponga su tiempo de la prueba
+const int head_H = 4500+450; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 4500-450;//-10% medida con osciloscopio
+
+const int T_alto=1600;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=560;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 64;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dato; // tiempo de cada dato que se lee
-
+TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5);
+int dec[64];
+int j;
+int bit1;
+int bit0;
+//entradas
+int t=0;
+
+DebouncedIn p1(PTC3);
+DebouncedIn p2(PTC4);
+DebouncedIn p3(PTC5);
+
int main(){
-while(1){
-ini1: fflush( stdin );
- header=0;
- led2=1;
- led=1;
- header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
- if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
- else goto ini1;
+
+lcd.printf("COMENZAR");
+lcd.locate(0,0);
+ while(1){
+
+ ini1: fflush( stdin );
+ header=0;
+
+ // led=1;
+ header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
+ if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+ else goto ini1;
+
+ seguir:
+ lcd.cls();
+ decimal = 0;
+
+ //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
+ wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO
+ // led2=0;
+
+
+ for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+ dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+ num[i]=dato;
+ wait_us(300);
+ }
+
+
+ wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el areglo y ponerlo en pantalla
+ pc.printf(",%d",header);
+
+ for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
+ pc.printf(",%d",num[i]);
+ }
+ wait(0.1); //espero e imprimo en binario
+ pc.printf("\n\n");
+
+ lcd.locate(0,0);
+ for(i=42;i<(num_bits-1);++i){
+
+ if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
+ //lcd.printf("%d", 1);
+ dec[i]=1;
+ bit1 = num[i];
+ //potencia de 2
+
+
+ }else{
+ // lcd.printf("%d", 0);
+ dec[i] = 0;
+ bit0 = num[i];
+ }
+
+
+ // lcd.printf("Bits Fin: %d %d",dec[i-1],dec[i-2]);
+
+ }//cierro for
+
+ //Utilizo
+ c=0;
+ for(i=42; i<=63;++i){
+ if(dec[i] == 1){
+ p = c;
+ float potencia = 1;
+
+ for(j = 1; j <= p; ++j){
+ potencia = potencia*2;
+ }
+ if(p ==0){
+ potencia=1;
+ }
+ decimal = decimal + potencia;
+ }//fin if
+ c++;
+ }//Fin for
+
+ //lcd.printf("%10d", decimal);
+
+ if(decimal == 1933827){
+ if(encendido2 == false && encendido3 == false){
+
+
+ c2= c2+1;
+
+ if(c2 % 2 != 0){
+ led3=0;
+ lcd.printf("Tecla 1 ON");
+ encendido1 = true;
+ }else{
+ led3=1;
+ encendido1 = false;
+ lcd.printf("Tecla 1 OFF");
+ }//Fin else C2 %2 =0
+
+ }else{
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Boton Incorrecto!");
+ }//cierro else
+
+ ++t;
+ if(t==1){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Cabecera H: %d ", header);
+ }
+
+ if(t==2){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("T Alto: %d ", bit1);
+
+ }
+ if(t==3){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("T Bajo: %d ", bit0);
+ t=0;
+ }
+ }//cierro if decimal 1
+
+ if(decimal == 1607427){
+ if(encendido1 == false && encendido3 == false){
+
+ c2= c2+1;
+ encendido2= true;
+ if(c2 % 2 != 0){
+ lcd.printf("Tecla 9 ON");
+ led4=0;
+ }else{
+ led4=1;
+ encendido2 = false;
+ lcd.printf("Tecla 9 OFF");
+ }
+ }else{
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Boton Incorrecto!");
+ }
+
+
+
+ ++t;
+ if(t==1){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Cabecera H: %d ", header);
+ }
+
+ if(t==2){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("T Alto: %d ", bit1);
+
+ }
+ if(t==3){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("T Bajo: %d ", bit0);
+ t=0;
+ }
+ }// fin decimal 9
+
+
+ if(decimal == 1640067){
+ if(encendido1 == false && encendido2 == false){
+
+ c2= c2+1;
+ encendido3 = true;
+ if(c2 % 2 != 0){
+ led5=0;
+ lcd.printf("Tecla 8 ON");
+ }else{
+ led5=1;
+ encendido3 = false;
+ lcd.printf("Tecla 8 OFF");
+ }
+
+ }else{
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Boton Incorrecto!");
+
+ }
+
+
+ ++t;
+ if(t==1){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Cabecera H: %d ", header);
+ }
+
+ if(t==2){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("T Alto: %d ", bit1);
+
+ }
+ if(t==3){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("T Bajo: %d ", bit0);
+ t=0;
+ }
+ }//cierro if decimal 8
+
+
+
+
+ }//cierro while
+
+
+ if(p1.falling()){
+ ++t;
+ if(t==1){
+ lcd.cls();
+
+ }//T1
+
+ if(t==2){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("T_alto: %d ", bit1);
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("T_bajo: %d ", bit0);
+ t=0;
+ }//T1
+
+
+ }
+
+
+ if(p2.falling()){
+ lcd.cls();
+
+ lcd.printf("%d %d", t, num[t]);
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%d %d", t+1, num[t+1]);
+ }
+
+
+ //Fin pulsadores
+
+
-seguir:
- //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
- wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO
- led2=0;
- for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
- dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
- num[i]=dato;
- wait_us(300);
+
}
- wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
- pc.printf(",%d",header);
- for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
- pc.printf(",%d",num[i]);
- }
- wait(0.1); //espero e imprimo en binario
- pc.printf("\n\n");
- for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
- if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
- else pc.printf("0");
- }
- }
- }
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