Juan Salvador Payares Iriarte
Tarea 6 Procesadores_Infrarojo Ernesto Jose Guevara Sequeda Juan Salvador Payares Iriarte
Dependencies: DebouncedIn Pulse1 TextLCD mbed
Fork of
irda_V_aula
by 
Gustavo Ramirez
main.cpp
- Committer:
- payarito32
- Date:
- 2014-05-16
- Revision:
- 4:8c523cea7a26
- Parent:
- 3:82bebaf2a06a
File content as of revision 4:8c523cea7a26:
#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>
#include "TextLCD.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#include "DebouncedIn.h"
//control remoto videobeam aula
PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
//DigitalOut led(LED1);
//DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);
DigitalOut led5(LED1);
bool encendido1; //Banderas de indicacin led encendido
bool encendido2;
bool encendido3;
int decimal;
int i;
int c2=3;
float p;
float c;
int potencia=1;
int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 4500+450; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 4500-450;//-10% medida con osciloscopio
const int T_alto=1600;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=560;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 64;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dato; // tiempo de cada dato que se lee
TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5);
int dec[64];
int j;
int bit1;
int bit0;
//entradas
int t=0;
DebouncedIn p1(PTC3);
DebouncedIn p2(PTC4);
DebouncedIn p3(PTC5);
int main(){
lcd.printf("COMENZAR");
lcd.locate(0,0);
while(1){
ini1: fflush( stdin );
header=0;
// led=1;
header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
else goto ini1;
seguir:
lcd.cls();
decimal = 0;
//leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO
// led2=0;
for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
num[i]=dato;
wait_us(300);
}
wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el areglo y ponerlo en pantalla
pc.printf(",%d",header);
for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
pc.printf(",%d",num[i]);
}
wait(0.1); //espero e imprimo en binario
pc.printf("\n\n");
lcd.locate(0,0);
for(i=42;i<(num_bits-1);++i){
if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
//lcd.printf("%d", 1);
dec[i]=1;
bit1 = num[i];
//potencia de 2
}else{
// lcd.printf("%d", 0);
dec[i] = 0;
bit0 = num[i];
}
// lcd.printf("Bits Fin: %d %d",dec[i-1],dec[i-2]);
}//cierro for
//Utilizo
c=0;
for(i=42; i<=63;++i){
if(dec[i] == 1){
p = c;
float potencia = 1;
for(j = 1; j <= p; ++j){
potencia = potencia*2;
}
if(p ==0){
potencia=1;
}
decimal = decimal + potencia;
}//fin if
c++;
}//Fin for
//lcd.printf("%10d", decimal);
if(decimal == 1933827){
if(encendido2 == false && encendido3 == false){
c2= c2+1;
if(c2 % 2 != 0){
led3=0;
lcd.printf("Tecla 1 ON");
encendido1 = true;
}else{
led3=1;
encendido1 = false;
lcd.printf("Tecla 1 OFF");
}//Fin else C2 %2 =0
}else{
lcd.cls();
lcd.printf("Boton Incorrecto!");
}//cierro else
++t;
if(t==1){
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Cabecera H: %d ", header);
}
if(t==2){
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("T Alto: %d ", bit1);
}
if(t==3){
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("T Bajo: %d ", bit0);
t=0;
}
}//cierro if decimal 1
if(decimal == 1607427){
if(encendido1 == false && encendido3 == false){
c2= c2+1;
encendido2= true;
if(c2 % 2 != 0){
lcd.printf("Tecla 9 ON");
led4=0;
}else{
led4=1;
encendido2 = false;
lcd.printf("Tecla 9 OFF");
}
}else{
lcd.cls();
lcd.printf("Boton Incorrecto!");
}
++t;
if(t==1){
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Cabecera H: %d ", header);
}
if(t==2){
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("T Alto: %d ", bit1);
}
if(t==3){
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("T Bajo: %d ", bit0);
t=0;
}
}// fin decimal 9
if(decimal == 1640067){
if(encendido1 == false && encendido2 == false){
c2= c2+1;
encendido3 = true;
if(c2 % 2 != 0){
led5=0;
lcd.printf("Tecla 8 ON");
}else{
led5=1;
encendido3 = false;
lcd.printf("Tecla 8 OFF");
}
}else{
lcd.cls();
lcd.printf("Boton Incorrecto!");
}
++t;
if(t==1){
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Cabecera H: %d ", header);
}
if(t==2){
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("T Alto: %d ", bit1);
}
if(t==3){
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("T Bajo: %d ", bit0);
t=0;
}
}//cierro if decimal 8
}//cierro while
if(p1.falling()){
++t;
if(t==1){
lcd.cls();
}//T1
if(t==2){
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("T_alto: %d ", bit1);
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("T_bajo: %d ", bit0);
t=0;
}//T1
}
if(p2.falling()){
lcd.cls();
lcd.printf("%d %d", t, num[t]);
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%d %d", t+1, num[t+1]);
}
//Fin pulsadores
}