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#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
 TextLCD lcd(PTC16, PTC17, PTA16, PTA17, PTE31, PTD6); // rs, e, d4-d7

DigitalIn sensor(PTE20);

Ticker visualiza;
Ticker cuenta;
Ticker x;
int vueltas, rpm;
BusOut sentido_giro(D12, D13);
DigitalIn bajar(D15);
DigitalIn subir(D14);
DigitalIn derecha(PTC12);
DigitalIn izquierda(PTC13);
PwmOut velocidad(D11);

BusOut transistores(D0,D1);
BusOut segmentos (A0,A1,A2,A3,A4,A5,PTE30);

BusOut transistores2(D2, D3);
BusOut segmentos2 (D4,D5,D6,D7, D8,D9, D10);  
// tabla de segmentos
const char seg[10] = {0x3f, 0x06,0x5b,0x57,0x66,0x75,0x7d,0x07,0x7f,0x77}; 
char unidades,decenas, miliunidades, milidecenas;
void segundo(){

  vueltas = 0;
  
         miliunidades = rpm%10;
        milidecenas = (rpm%100)/10;
        unidades = (rpm/100)%10;
        decenas = rpm/1000;  
    }
void cambio(){
     static bool bandera;
   bandera = !bandera;
   switch (bandera){
        case 0:
        transistores = 0x0;
              segmentos = seg[unidades];
              transistores = 0x2;
                            
 transistores2 = 0x0;
              segmentos2 = seg[miliunidades];
              transistores2 = 0x2;
              
        break;
        case 1: 
         transistores = 0x0;
              segmentos = seg[decenas];
              transistores = 0x1;
              
              transistores2 = 0x0; 
              segmentos2 = seg[milidecenas];
              transistores2 = 0x1; 
              
              break;
              }} 
              unsigned int revol;
             
 int main() {
     lcd.cls();
     lcd.printf("  REVOLUCIONES ");
    lcd.locate(1, 5);
    lcd.printf("POR  MINUTO :)");
 sentido_giro = 0x0;
 velocidad = 0.15;
 rpm = 0;  vueltas = 0;

transistores = 0x0;
transistores2 = 0x0;
visualiza.attach(&cambio,0.008333); // tiempo de visualizacion

    while(1) {
     rpm = vueltas * 60;
     
     if (!derecha && izquierda){
         wait (0.1);
              if (derecha==0){
                  lcd.cls();
          lcd.printf("    izquierda   ");
            lcd.locate(1, 5);
    lcd.printf("               ");
           sentido_giro = 0x1;
                    }
      } 
      else if (derecha && !izquierda){
           wait (0.1);
           if (izquierda==0){
           sentido_giro = 0x2;
           lcd.cls();
            lcd.printf("    Derecha    ");
            lcd.locate(1, 5);
            lcd.printf("               ");
             }           
             }
            if (subir ==0 ){
              wait (0.5);
          velocidad = velocidad + 0.03;
          lcd.cls();
               lcd.printf(" Subiendo PWM ");
            lcd.locate(1, 5);
            lcd.printf   ("               ");
            
            unidades = 0;decenas = 0; miliunidades = 0; milidecenas  = 0;
          if (velocidad >= 0.3) { 
          velocidad = 0.3;
                lcd.cls();
                lcd.printf(" RPM maximo ");
                 lcd.locate(1, 5);
                    lcd.printf   ("               ");
          } }
          if (bajar ==0 ) {
              wait(0.5); 
          velocidad = velocidad - 0.03;
          lcd.cls();
           lcd.printf ("  Bajando PWM  ");
            lcd.locate(1, 5);
            lcd.printf("               ");
            unidades = 0;decenas = 0; miliunidades = 0; milidecenas  = 0;
           if (velocidad <= 0.0){
             velocidad = 0.0; 
            lcd.cls();
                lcd.printf("  0 RPM  ");
                 lcd.locate(1, 5);
                    lcd.printf   ("               "); 
           }}
            
           
              if (!sensor){
           wait (0.01);
              if (sensor==1){
                    vueltas = vueltas + 1;
                   if (vueltas == 1)
                   {
                       x.attach(&segundo,1);
          
           
                    }
      } 
            
    
      
}  }}