シンイチ 田中 / AMT21_right_arm

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Diff: AMT21.h

Revision:
5:b78f031b66f7
Parent:
4:1ee3f6183111
diff -r 1ee3f6183111 -r b78f031b66f7 AMT21.h
--- a/AMT21.h	Wed Apr 14 12:18:56 2021 +0000
+++ b/AMT21.h	Fri Sep 10 08:55:09 2021 +0000
@@ -50,7 +50,8 @@
 
     Timer timer_;
 
-    void rewriteCount();//１周期に１度呼び出す。
+    void rewriteCount_1();//１周期に１度呼び出す。
+    void rewriteCount_2();//１周期に１度呼び出す。
     int getCount();//インクリメント型のカウントと同じように使えて、-のカウントや16383以上のカウントを返す。
     double getDeg();//角度[°]を返す
     double getRad();//角度[rad]を返す