Revision 0:580b324b04e9, committed 2015-02-06

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oscarmtzman

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Fri Feb 06 19:30:08 2015 +0000

Commit message:

Actuadores - Pr?ctica 1 - Parte 2

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r 580b324b04e9 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Feb 06 19:30:08 2015 +0000
@@ -0,0 +1,48 @@
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut led(LED1);                       //Se declara LED1 como salida digital para identificar cuando el programa está corriendo
+AnalogIn pot(A0);                           //Se declara A0 como entrada analogica para el potenciometro
+PwmOut enable(PTA12);                       //Se declara PTA12 como PWM
+DigitalIn button(PTD4);                     //Se declara PTD4 como entrada digital para el boton
+
+bool freqdef=0;                             //Se define una variable booleana para los dos estados de frecuencia (1kHz y 10kHz), se inicializa en estado 0 (1kHz)
+float potval=0;                             //Se defne una viariable flotante para guardar la lectura del potenciometro
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);                    //Se inicia comunicación serial con la computadora para visualizar el estado
+                                            //de frefuencia y la lectura del potenciometro
+int main()
+{
+    button.mode(PullUp);                    //Se define el puerto del botón como PullUp
+    
+    while(1) {
+        
+        if(button==1) {                     //Cuando el boton es presionado se entra a esta condición
+            while (button==1) {             //Ciclo que estanca el programa mientras esta presionado el botón, 
+                potval=pot;                 //pero sigue haciendo lectura del potenciometro y modificando el PWM
+                pc.printf("%d\t",freqdef);
+                pc.printf("%f\n",potval);
+                enable=potval;
+            }
+            
+            freqdef=!freqdef;               //Al soltar el botón se cambia del estado de frecuencia 0 al 1 o viceversa 
+        }
+
+
+        if(freqdef==0){                     //Si el estado es 0 se establece en el PWM una frecuencua de 1kHz
+            enable.period_ms(1);
+        }
+        
+        if(freqdef==1){
+            enable.period_us(100);          //Si el estado es 0 se establece en el PWM una frecuencua de 10kHz
+        }
+        
+
+        potval=pot;                         //Se guarda el valorer leido del potenciometro en la variable flotante potval
+        pc.printf("%d\t",freqdef);          //Se imprimen en el monitor serial el numero del estado de frecuencia y la lectura del potenciometro
+        pc.printf("%f\n",potval);
+        enable=potval;                      //Se establece el ciclo del trabajo del PWM mediante la lectura del potenciometro
+
+    }
+}
+
+

diff -r 000000000000 -r 580b324b04e9 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Fri Feb 06 19:30:08 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/e188a91d3eaa
\ No newline at end of file