Suga koubou / PS_PAD

PlayStation Controller library

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PlayStation Controller

SONY プレイステーション2用コントローラーを mbed に接続して使えるライブラリです。

SPI 機能を使います。

サードパーティ製や、VSTONE製のコントローラー（VS-C1、VS-C3）も使用できます。

ピンアサイン

PS PAD

=========================
| 9 8 7 | 6 5 4 | 3 2 1 |
 -----------------------
PS PADVS-C3Signalmbed
13DATMISO
24CMDMOSI
3+5-7V
410GNDGND
59+3V+3.3V
65SELCS
76CLKSCK
8
9ACK

PS_PAD.h

Committer:
okini3939
Date:
2013-12-12
Revision:
1:840370e1dcce
Parent:
0:6eeefcf5a37a

File content as of revision 1:840370e1dcce:

/*
 * PlayStation Controller library
 * Copyright (c) 2013 Hiroshi Suga
 */

#include "mbed.h"

class PS_PAD {
public:
    enum TYPE {
        PAD_LEFT,
        PAD_BOTTOM,
        PAD_RIGHT,
        PAD_TOP,
        PAD_START,
        ANALOG_LEFT,
        ANALOG_RIGHT,
        PAD_SELECT,
        PAD_SQUARE,
        PAD_X,
        PAD_CIRCLE,
        PAD_TRIANGLE,
        PAD_R1,
        PAD_L1,
        PAD_R2,
        PAD_L2,
        BUTTONS,
        ANALOG_RX,
        ANALOG_RY,
        ANALOG_LX,
        ANALOG_LY,
    };

    PS_PAD (PinName mosi, PinName miso, PinName sck, PinName cs);
    PS_PAD (SPI &spi, PinName cs);

    int init ();
    int poll ();
    int read (TYPE t);
    int vibration (int v1, int v2);

private:
    SPI _spi;
    DigitalOut _cs;
    uint8_t _pad[6];
    int _vib1, _vib2;
    bool _connected;

    int send (const char *cmd, int len, char *dat);
};