DJI NAZA Controller (Phantom, Futaba S.Bus, CAN bus) see: https://developer.mbed.org/users/okini3939/notebook/drone/

Dependencies:   mbed

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DJI NAZA コントローラー

DJI社のフライトコントローラーNAZAシリーズを S.Bus経由でコントロールし、 同時にCANバスからGPSデータを得ることができます。

ラジコンプロポの代わりとして働かせることができます。

see: /users/okini3939/notebook/drone/